[实用新型]一种割草机

说明书

本实用新型提出一种割草机，包括：机壳，所述机壳的底部设置有通孔；切割系统，其包括切割组件和驱动组件，所述驱动组件的输出轴从所述通孔延伸至所述机壳的下方，并与所述切割组件连接，且所述驱动组件滑动安装在所述机壳上；调节机构，其固定安装在所述机壳上，且所述调节机构与所述切割系统连接以驱动所述切割系统沿着所述割草机的横向方向移动。本实用新型能够使得用户可以根据草坪的实际状况，调节切割系统在机器内的位置，切割系统处于不同的位置修剪草坪边缘的距离也就不同，从而使其能够根据用户的实际需求来实现产品的智能化、自动化，以更好地提高用户体验感。

技术领域

本实用新型属于电动工具技术领域，具体涉及了一种割草机。

背景技术

目前机器人割草机在园林工具领域已经被广泛使用，一般通过将机器人割草机放置于提前布置好的边界线内进行割草工作，由于割草机的刀盘通常位于割草机的中心位置，这样即使割草机的行走轮沿边界线行走，仍有部分草坪无法切割，需要操作者人工切割，增加了操作强度。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种割草机，以改善由于现有割草机的刀盘通常位于割草机的中心位置，使得即使割草机的行走轮沿边界线行走，仍有部分草坪无法切割，需要操作者人工切割，增加了操作强度的问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本实用新型提出一种割草机，包括：

机壳，所述机壳的底部设置有通孔；

切割系统，其包括切割组件和驱动组件，所述驱动组件的输出轴从所述通孔延伸至所述机壳的下方，并与所述切割组件连接，且所述驱动组件滑动安装在所述机壳上；

调节机构，其固定安装在所述机壳上，且所述调节机构与所述切割系统连接以驱动所述切割系统沿着所述割草机的横向方向移动。

在本实用新型的一个实施例中，所述机壳底部设置有滑动导向件，且所述滑动导向件与所述割草机的横向平行设置，且所述滑动导向件固定安装在所述机壳上。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动组件包括驱动电机和壳体，所述驱动电机固定安装在所述壳体内，并与所述切割组件连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述壳体的底部设置有滑动导轨，通过所述滑动导轨与所述滑动导向件滑动连接以将所述切割系统滑动安装在所述机壳上。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动组件的外侧设置有一螺纹连接杆，所述调节机构与所述螺纹连接杆螺纹连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述调节机构包括：

调节电机，所述调节电机固定安装在所述机壳上；

主动齿轮，所述主动齿轮与所述调节电机的输出轴固定连接；

从动齿轮，所述从动齿轮与所述螺纹连接杆螺纹连接，且与所述主动齿轮啮合在一起。

在本实用新型的一个实施例中，所述调节机构还包括控制组件，所述控制组件与所述调节电机电连接以控制所述调节电机正转或反转。

在本实用新型的一个实施例中，在所述驱动组件的外侧上设置有感应器，在所述通孔的一侧的机壳上设置有多个用于触发所述感应器的感应位置，且多个所述感应位置沿所述割草机的横向延伸方向设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述通孔的一端位于靠近所述机壳一侧的第一位置上，另一端位于所述机壳的中间位置或靠近所述机壳另一侧的第二位置上。

在本实用新型的一个实施例中，在所述通孔一侧的机壳上设置有触发所述感应器使所述切割系统位于所述机壳中间位置和所述机壳一侧的第一感应位置和第二感应位置，或者设置有触发所述感应器使所述切割系统位于所述机壳中间位置和所述机壳两侧的第一感应位置、第二感应位置和第三感应位置。