[实用新型]一种自动裁切和废料回收装置

说明书

本实用新型公开了一种自动裁切和废料回收装置，包括超声波剪切机，其工作端下方具有一水平的承载板，所述承载板在第一位移模组的作用下能相对所述超声波剪切机移动；其中，所述承载板的表面形成有仿形凹槽和下落孔，下落孔贯穿所述承载板并与下料管道连接，下料管道的下端连接收集布袋；还包括废料夹爪组件，其在第二位移模组的作用下能相对所述承载板移动，并且在废料夹爪组件的移动路径上设置废料收集料筒；还包括吸具组件，用于吸取产品，其在多轴机器人的作用下移动至所述承载板的上方并将产品对应放入仿形凹槽。本实用新型能够将产品成品与废料进行裁切，之后再分别回收产品成品与废料，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及裁切设备技术领域，尤其是涉及一种自动裁切和废料回收装置。

背景技术

现有的注塑产品在注塑完成后，脱模后，成品与废料仍为一体，需要后续步骤人工进一步切除废料并分料，生产效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动裁切和废料回收装置，能够自动将产品成品与废料进行裁切，之后再分别回收产品成品与废料，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种自动裁切和废料回收装置，包括：

超声波剪切机，其工作端下方具有一水平的承载板，所述承载板在第一位移模组的作用下能相对所述超声波剪切机移动；

其中，所述承载板的表面形成有仿形凹槽和下落孔，下落孔贯穿所述承载板并与下料管道连接，下料管道的下端连接收集布袋；

还包括废料夹爪组件，其在第二位移模组的作用下能相对所述承载板移动，并且在废料夹爪组件的移动路径上设置废料收集料筒；

还包括吸具组件，用于吸取产品，其在多轴机器人的作用下移动至所述承载板的上方并将产品对应放入仿形凹槽。

进一步的，所述第一位移模组包括：

一对平行间隔的第一侧撑架，所述第一侧撑架的上端沿其长度方向布置有第一滑轨，所述承载板的底端以可滑动的方式安装于一对第一滑轨上；

驱动单元，设于一对第一侧撑架之间，驱动单元的输出端连接所述承载板，用来驱动承载板相对第一侧撑架滑动。

进一步的，所述第二位移模组包括：

一对平行间隔的第二侧撑架，所述第二侧撑架的上端沿其长度方向布置有第二滑轨；

移动座，其底端以可滑动的方式安装于一对第二滑轨上；

拉动气缸，其通过支架定位于一对第二侧撑架的末端之间，且拉动气缸的输出端连接所述移动座，用来驱动移动座相对第二侧撑架滑动。

进一步的，所述废料夹爪组件包括连接于所述移动座的立柱，所述立柱上横向设置连接板，所述连接板的下端设置若干组气缸夹爪。

进一步的，所述废料收集料筒设于所述一对第二侧撑架之间，并且废料收集料筒的上端口平面低于所述移动座的底端平面。

进一步的，所述吸具组件包括：

吸具底座，其连接于所述多轴机器人；

第一板体，设于所述吸具底座的下方，且其与吸具底座之间的距离固定，所述第一板体的底端活动嵌有吸盘座；

第二板体，设于吸具底座与第一板体之间，且其与第一板体之间的距离固定，所述第二板体上设有提升气缸，提升气缸的提升端贯穿第一板体并连接于吸盘座；

所述吸盘座的底端形成有凸出的吸头，吸头内活动穿插有吸具，用于在吸头表面形成负压吸引环境，吸具的另一端依次穿过吸盘座、第一板体、第二板体后连接负压源。