[实用新型]一种高速免焊插件机

权利要求书

1.一种高速免焊插件机，其特征在于：包括插件头部机构(20)，用于夹住电路板两侧的电路板夹紧机构(1)，用于将电路板推入到电路板夹紧机构(1)和将电路板从电路板夹紧机构(1)推出的电路板推料机构(2)，用于带动电路板夹紧机构(1)沿着Y轴方向平移的Y轴平移驱动机构(3)，用于带动电路板夹紧机构(1)沿着X轴方向平移的X轴平移驱动机构(4)，以及用于插件时顶住电路板底部的顶板机构(6)，所述顶板机构(6)位于插件头部机构(20)下方，所述X轴平移驱动机构(4)与Y轴平移驱动机构(3)相连接，所述电路板夹紧机构(1)与X轴平移驱动机构(4)相连接且位于顶板机构(6)与插件头部机构(20)之间，所述电路板推料机构(2)位于电路板夹紧机构(1)侧边；

所述插件头部机构(20)包括用于将工件插上电路板的插件装置(5)、用于工件料带送料的料带送料装置(7)和用于将工件从工件料带上分切下来的切料装置(8)，所述切料装置(8)安装在插件装置(5)底部且位于插件装置(5)的夹料部位下方，所述料带送料装置(7)安装在插件装置(5)底部且位于切料装置(8)后方。

2.根据权利要求1所述的一种高速免焊插件机，其特征在于：所述插件头部机构(20)设有至少两个，所述插件头部机构(20)均安装在插件横移驱动机构(9)上并由插件横移驱动机构(9)带动沿着X轴方向横移，所述插件头部机构(20)沿着X轴方向依次排列。

3.根据权利要求1所述的一种高速免焊插件机，其特征在于：所述插件装置(5)的夹料部位能够同时夹取若干个工件，并且插件装置(5)能够同时将若干个工件插上电路板。

4.根据权利要求1所述的一种高速免焊插件机，其特征在于：所述插件装置(5)的插件夹(51)包括夹座(511)和至少一个转动夹块(512)，所述夹座(511)的底部设有固定夹块(513)，所述夹座(511)上设有至少一个夹座槽(514)，所述转动夹块(512)的中部分别位于各自对应的夹座槽(514)内并通过夹块安装转轴(515)与夹座(511)转动连接，所述转动夹块(512)的下端延伸至固定夹块(513)的侧边，所述转动夹块(512)的上端内侧与夹座(511)之间设有闭夹弹簧(516)。

5.根据权利要求1所述的一种高速免焊插件机，其特征在于：所述切料装置(8)包括横移切刀(81)、固定切刀(82)、切料架(83)、切刀横移驱动装置(84)和切料进退驱动装置(85)，所述固定切刀(82)安装切料架(83)的正面，所述固定切刀(82)上设有横向的供横移切刀(81)插入的切料槽和垂直于切料槽布置的供工件料带通过的料带过料槽，所述横移切刀(81)通过切刀滑块(811)可横移地安装在切料架(83)上且位于固定切刀(82)侧边，所述切刀横移驱动装置(84)与切刀滑块(811)传动连接并能够带动横移切刀(81)横移，所述切料进退驱动装置(85)与切料架(83)传动连接并能够带动切料架(83)前进或后退，从而使得横移切刀(81)和固定切刀(82)移动至插件装置(5)的夹料工位下方或从插件装置(5)的夹料工位下方移出。

6.根据权利要求1所述的一种高速免焊插件机，其特征在于：所述插件装置(5)的插件支架(52)底部设有两个呈L型的限位勾块(521)，所述料带送料装置(7)位于两个限位勾块(521)之间，并且两个限位勾块(521)将料带送料装置(7)的两侧勾住，所述插件支架(52)的背部设有快速夹钳(522)，所述快速夹钳(522)将料带送料装置(7)后端的挡块(711)锁紧在插件支架(52)的背面上。

7.根据权利要求1所述的一种高速免焊插件机，其特征在于：所述顶板机构(6)包括顶板头(62)、顶板头升降驱动装置(63)和顶板头旋转驱动装置(68)，所述顶板头(62)与顶板头升降驱动装置(63)传动连接并由顶板头升降驱动装置(63)带动升降，所述顶板头(62)与顶板头旋转驱动装置(68)传动连接并由顶板头旋转驱动装置(68)带动旋转，所述顶板头(62)的中部位置设有用于工件下插时避位的避位槽。