[实用新型]一种用于镀膜机伞架摆片的机器人控制器

说明书

本实用新型提供了一种用于镀膜机伞架摆片的机器人控制器。它解决了使用效果差等技术问题。本用于镀膜机伞架摆片的机器人控制器，包括箱体，箱体内部安装有若干控制元件，箱体正面连接有安装块一，安装块一上倾斜安装有电磁铁，箱体正面还连接有操作板，操作板背面安装有铁片，操作板正面安装有屏幕、按键以及一控制电磁铁通断的按钮一，箱体顶部具有导电部，箱体两侧的侧板能转动向上打开,所述箱体底部通过固定脚和调整机构相连，调整机构包括齿盘，齿盘上开有连接孔，齿盘和安装块二的一端转动连接，安装块二的中部具有风机，风机的电源线端部和导电片相连，导电片安装在安装块二的另一端。本实用新型具有使用效果好的优点。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种控制器，特别是一种用于镀膜机伞架摆片的机器人控制器。

背景技术

镀膜机是一种用于材料科学领域的工艺试验仪器，常用来对晶圆等进行镀膜。

在给晶圆镀膜的过程中，由于人工操作成本较大，就需要使用机器人来完成一系列操作，而操作机器人就需要使用控制器对机器人下达指令，进行控制。

经检索，如中国专利文献公开了一种具有联动锁止结构的机器人控制器【申请号：CN 202123048921.X；公开CN 216543337U】。这种具有联动锁止结构的机器人控制器，包括机器人控制器组件，机器人控制器组件包括壳体和壳体上端设置有箱盖，箱盖上端轴接有旋转把，箱盖内腔轴接有第一冠状齿轮，箱盖内腔四角轴接有第二冠状齿轮，第一冠状齿轮与第二冠状齿轮之间轴接有第一旋转杆，第一旋转杆两端设置有齿轮，两端齿轮分别与第一冠状齿轮与第二冠状齿轮啮合连接，第一冠状齿轮旋转后带动上端啮合连接的齿轮，齿轮旋转后通过第一旋转杆即可带动四角轴接的第二冠状齿轮一同进行旋转，从而实现联动安装。

该专利中公开的机器人控制器虽然可以有效控制机器人，但是，该机器人控制器采用固定连接，接线时不方便且操作板不能根据需要移动，使用效果差。因此，设计出一种用于镀膜机伞架摆片的机器人控制器是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于镀膜机伞架摆片的机器人控制器，该控制器具有使用效果好的特点。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于镀膜机伞架摆片的机器人控制器，包括箱体，其特征在于，所述箱体内部安装有若干控制元件，所述箱体正面连接有安装块一，安装块一上倾斜安装有电磁铁，所述箱体正面还连接有操作板，操作板通过导线与箱体内部的控制元件相连，所述操作板背面安装有与电磁铁相配合的铁片，操作板正面安装有用于操作控制元件的屏幕、按键以及一控制电磁铁通断的按钮一，操作板上还开有一握槽，所述箱体正面还安装有一急停按钮，所述箱体顶部具有导电部，所述箱体背部设置有若干插口，所述箱体两侧的侧板能转动向上打开,所述箱体底部通过固定脚和调整机构相连，调整机构包括齿盘，齿盘上开有用于连接固定脚的连接孔，齿盘和安装块二的一端转动连接，安装块二的中部具有风机，风机的电源线端部和导电片相连，导电片安装在安装块二的另一端，且导电片能与导电部相接触。

本实用新型的工作原理如下：将箱体的固定脚卡入齿盘的连接孔内，调节调整机构使箱体处于合适位置，将安装块二倚靠在箱体上，使导电部与导电片相接触，风机通电启动，按下按钮一，将操作板从箱体上取出，进行操作，当机器人出现突发情况时，可按下箱体上的急停按钮，使机器人处于停止状态，在结束操作后将操作板放置于箱体上，通过铁片与安装块一上的电磁铁固定；当需要对箱体内部进行操作，可将侧板向上打开，使用效果好。

所述调整机构还包括齿轮、调节杆、调节旋钮、气压杆、托盘和底盘，齿盘转动连接在托盘上，调节杆水平转动连接在托盘一侧，调节杆的内端和齿轮相连，且齿轮与齿盘相啮合，调节杆的外端安装有调整旋钮，托盘和气压杆的杆部固定，气压杆的缸体和底盘固定，气压杆的缸体上还设置有调整把手。