[实用新型]一种转运盒排列输送装置

权利要求书

1.一种转运盒排列输送装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上部的一侧水平设置有第一主动输送机构（2），所述机架（1）的下部对应第一主动输送机构（2）的一侧水平设置有第二主动输送机构（3），所述第一主动输送机构（2）、第二主动输送机构（3）的竖向中心基准面相互重合，所述机架（1）的另一侧设有升降组件（5），所述第一主动输送机构（2）、第二主动输送机构（3）均位于升降组件（5）的升降范围内，所述第一主动输送机构（2）、第二主动输送机构（3）与升降组件（5）之间均留有供升降组件（5）上下移动的缝隙，所述第一主动输送机构（2）的左、右两侧、第二主动输送机构（3）的左、右两侧均镜像设置有抬升组件（4），所述抬升组件（4）包括竖向固接在机架（1）上的抬升气缸（401），所述抬升气缸（401）的活塞杆上固接有安装板（402），所述安装板（402）上水平固接有夹紧气缸（403），所述夹紧气缸（403）的活塞杆中轴线与第一主动输送机构（2）、第二主动输送机构（3）的竖向中心基准面均相互垂直，所述夹紧气缸（403）的活塞杆上固接有与转运盒适配的夹紧板（404）。

2.根据权利要求1所述的一种转运盒排列输送装置，其特征在于：所述升降组件（5）包括竖向固接在机架（1）上的升降往复机（501），所述升降往复机（501）上设有升降托盘（502），所述升降托盘（502）上水平设置有第三主动输送机构（503），所述第一主动输送机构（2）、第二主动输送机构（3）的竖向中心基准面均与第三主动输送机构（503）的竖向中心基准面重合，所述第一主动输送机构（2）、第二主动输送机构（3）与第三主动输送机构（503）之间均留有供第三主动输送机构（503）上下移动的缝隙。

3.根据权利要求2所述的一种转运盒排列输送装置，其特征在于：所述第一主动输送机构（2）、第二主动输送机构（3）、第三主动输送机构（503）上均设有用于驱动第一主动输送机构（2）、第二主动输送机构（3）、第三主动输送机构（503）进行输送的伺服减速电机。

4.根据权利要求3所述的一种转运盒排列输送装置，其特征在于：所述第一主动输送机构（2）、第二主动输送机构（3）、第三主动输送机构（503）的左、右两侧均设有导向挡板（6），所述导向挡板（6）上开有用于避让抬升组件（4）移动的开口。

5.根据权利要求1所述的一种转运盒排列输送装置，其特征在于：所述抬升组件（4）还包括导向柱（405），所述导向柱（405）竖向固接在机架（1）上，所述安装板（402）与导向柱（405）滑接，所述导向柱（405）的顶端固接有固定板（406）。

6.根据权利要求1所述的一种转运盒排列输送装置，其特征在于：所述夹紧板（404）底部的前、后两侧均设有铲爪（7），所述铲爪（7）上表面靠近转运盒的一侧设有斜面。

7.根据权利要求1所述的一种转运盒排列输送装置，其特征在于：所述第一主动输送机构（2）内部位于抬升组件（4）前侧、第二主动输送机构（3）内部位于抬升组件（4）后侧的位置处均设有定位阻挡组件（8），所述定位阻挡组件（8）包括定位气缸（801），所述定位气缸（801）竖向固接在机架（1）上，所述定位气缸（801）的活塞杆上固接有定位板（802），所述定位板（802）的位置与抬升组件（4）的位置以及转运盒的长度适配，所述定位气缸（801）上竖向固接有直线导轨，所述定位板（802）的立面通过滑块与直线导轨滑接。