[实用新型]一种激光切割机的上料装置及上下料系统

权利要求书

1.一种激光切割机的上料装置，其特征在于，所述激光切割机的上料装置包括升降机构(7)、吸料机构(8)以及掀边机构(9)；

所述吸料机构(8)位于所述升降机构(7)的下方，所述吸料机构(8)与所述升降机构(7)连接，所述升降机构(7)能够驱动所述吸料机构(8)在竖直方向上运动；

所述掀边机构(9)设置于所述吸料机构(8)上，所述掀边机构(9)能够将板材的一边掀起。

2.如权利要求1所述的激光切割机的上料装置，其特征在于，所述升降机构(7)包括安装架(71)、升降驱动组件以及相对设置的第一运动组件(73)和第二运动组件(74)；

所述第一运动组件(73)和所述第二运动组件(74)均滑动设置于所述安装架(71)上，所述第一运动组件(73)通过第一滑轮组(75)连接所述吸料机构(8)的第一端，所述第二运动组件(74)通过第二滑轮组(76)连接所述吸料机构(8)的第二端；

所述升降驱动组件设置于所述安装架(71)上，所述第一运动组件(73)和所述第二运动组件(74)均与所述升降驱动组件连接，所述升降驱动组件能够驱动所述第一运动组件(73)和第二运动组件(74)相向或相背运动。

3.如权利要求2所述的激光切割机的上料装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降电机(720)、第一丝杠单元(721)、第二丝杠单元(722)；

所述第一丝杠单元(721)和所述第二丝杠单元(722)的丝杆均与所述升降电机(720)的转轴连接，且所述第一丝杠单元(721)和所述第二丝杠单元(722)的丝杆的螺旋方向相反；

所述第一丝杠单元(721)的滑块(25)与所述第一运动组件(73)连接，所述第二丝杠单元(722)的滑块(25)与所述第二运动组件(74)连接。

4.如权利要求2所述的激光切割机的上料装置，其特征在于，所述第一滑轮组(75)和所述第二滑轮组(76)均包括滑轮组链条(750)、第一滑轮组链轮(751)以及第二滑轮组链轮(752)；

所述第一滑轮组(75)的第一滑轮组链轮(751)转动设置于所述第一运动组件(73)上，所述第二滑轮组(76)的第一滑轮组链轮(751)转动设置于所述第二运动组件(74)上；

所述第二滑轮组链轮(752)均转动设置于所述安装架(71)上；

所述滑轮组链条(750)的第一端与所述安装架(71)连接，所述滑轮组链条(750)的第二端依次绕过所述第一滑轮组链轮(751)和所述第二滑轮组链轮(752)后连接所述吸料机构(8)。

5.如权利要求1-4任意一项所述的激光切割机的上料装置，其特征在于，所述吸料机构(8)包括吸盘架(81)和多个取料吸盘(82)，所述吸盘架(81)与所述升降机构(7)连接，所述取料吸盘(82)设置于所述吸盘架(81)上，所述取料吸盘(82)通过管道连接负压源；

所述掀边机构(9)包括气缸(91)和掀边吸盘(92)，所述气缸(91)的缸体设置于所述吸盘架(81)上，所述气缸(91)的活塞杆竖直朝下设置，所述掀边吸盘(92)设置于所述气缸(91)的活塞杆上，所述掀边吸盘(92)通过管道连接负压源。