[实用新型]一种基于图像识别的智能堆叠寻迹物流搬运小车

说明书

本实用新型公开一种基于图像识别的智能堆叠寻迹物流搬运小车，包括起重线轮机构，起重线轮机构安装于外框架顶部，且起重线轮机构底部安装有內套箱；內套箱置于外框架内；內套箱两相对侧安装有夹具机构；外框架底部四角均安装有移动机构；外框架上还安装有寻迹模块装置和摄像头。本装置具备自动分拣、码垛和搬运的功能，能够精确识别所需物料箱形状并且夹取；它具有全向移动的功能，且通过寻迹模块沿特定路线进行搬运。本装置生产成本较低，结构模块化，易于安装和维护，小型轻量化，适用于物流生产作业。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种基于图像识别的智能堆叠寻迹物流搬运小车。

背景技术

随着互联网、电子商务的迅猛发展，我国的物流行业发展迅猛，人们对于物流的需求也越来越大。劳动力的短缺迫使传统物流业逐渐向无人化、智能化方向转型升级，伴随而来的是各种先进技术和装备的应用和普及。对于任生产过程来说，物流的搬运和存储是产品不增值的过程，且成本消耗较高。目前的物流分拣主要以人工分拣为主，工作效率低下，且在分拣之后进行一系列的传送和运输，运输过程容易发生混乱。一旦在购物高峰期，人工的工作效率远远满足不了生产需求，容易爆仓，且具有较大的生产风险。

当下，具备分拣、码垛、搬运等功能的智能物流机器人，已成为物流行业当中的一大热点需求，而物流机器人作为推动智慧物流发展必不可少的重要技术装备。

因此，亟需设计一种集分拣、码垛、搬运功能于一体的图像识别的智能堆叠寻迹物流搬运小车。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于图像识别的智能堆叠寻迹物流搬运小车，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现精确识别所需物料箱形状并且夹取；它具有全向移动的功能，且通过寻迹模块沿特定路线进行搬运。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种基于图像识别的智能堆叠寻迹物流搬运小车，包括起重线轮机构，所述起重线轮机构安装于外框架顶部，且所述起重线轮机构底部安装有內套箱；所述內套箱置于所述外框架内；所述內套箱两相对侧安装有夹具机构；

所述外框架底部四角均安装有移动机构；所述外框架上还安装有寻迹模块装置和摄像头。

所述外框架包括外角铝框架、下碰撞板、第一弹簧、物料箱导向支架、外框架导向角铝和上碰撞板；所述外角铝框架一侧底部安装有所述物料箱导向支架；所述物料箱导向支架相对设置有两块，两所述物料箱导向支架形成有入料通道；所述摄像头安装于所述外角铝框架中部，且正对所述入料通道设置；

一所述物料箱导向支架上固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧另一端固定安装在所述下碰撞板上；所述上碰撞板粘结在所述外框架导向角铝顶部；所述外框架导向角铝竖直设置于所述外角铝框架内，且所述外框架导向角铝与所述內套箱的內套箱导向角铝形成导向机构，实现所述內套箱在所述外角铝框架内上下滑动。

所述起重线轮机构包括导向支架、支撑板、分向电机支架、绕线轮、第一联轴器、第一直流减速电机、第一碳素吊线和第二碳素吊线；所述导向支架设置有两块且分别设置于所述支撑板两侧；所述导向支架和支撑板均固定安装于所述外角铝框架顶部；所述导向支架内安装有导向轮；所述分向电机支架固定安装在所述支撑板上；所述分向电机支架上固定安装有所述第一直流减速电机；所述第一直流减速电机的输出端通过所述第一联轴器与所述绕线轮固定连接；所述绕线轮内开设有两相邻线槽，两所述线槽内分别固定连接有所述第一碳素吊线的一端和第二碳素吊线的一端，且所述第一碳素吊线和第二碳素吊线的绕线方向相反；所述第一碳素吊线和第二碳素吊线分别挂设在两所述导向轮上；所述第一碳素吊线的另一端和第二碳素吊线的另一端固定连接在所述內套箱顶部。

所述內套箱还包括后物料导向板、内角铝框架、前物料导向板和直角固定片；所述内角铝框架顶部与第一碳素吊线的一端和第二碳素吊线的一端固定连接；所述内角铝框架平行于所述入料通道的两相对侧均安装有所述夹具机构；