[实用新型]基于AI的料位视觉检测上料机

说明书

本实用新型公开了基于AI的料位视觉检测上料机，属于上料机技术领域，基于AI的料位视觉检测上料机，包括：输送带，用于传输物料；料仓，用于容纳运来的物料便于加工，所述输送带前进方向的一端与所述料仓进料口连接；所述料仓侧壁设有观察窗；图像采集设备，所述图像采集设备的采集口与所述观察窗对应，通过所述观察窗采集所述料仓的情况；信号处理装置，一端与所述图像采集设备通过信号连通；在上料过程中，通过图像采集设备拍摄，在本地具有相应算力的设备上，或将视频传输到控制室的电脑上，进行AI模型分析，然后基于AI技术，准确判断料仓中物料情况，还可以判断金属部件的位置，然后精确控制升降板移动的高度，实现快速夹持固定，快速上料。

技术领域

本实用新型涉及上料机技术领域，尤其涉及基于AI的料位视觉检测上料机。

背景技术

伴随着图像处理技术的飞速发展，推动了图像识别技术的产生和发展，并逐渐成为人工智能领域中重要的组成部分，并广泛地运用于面部识别、指纹识别、医疗诊断等等领域中，发挥重要作用。图像识别是人工智能的一个重要领域，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术。

在现代工业自动化生产领域里，尤其是在机械加工工厂里，经常需要对金属物体，比如金属块或者一些厚度较厚的板件，进行搬运上料，将其移动到工位上，此时，就需要用到上料机，通过工人操作，将金属物体移动的指的位置。

但是目前市场上，现有的上料机，一般都采用人工观察，然后进行夹持上料，不够AI智能化，也就是机器自动化、智能化，尤其是在对一些刚浇铸出来的金属物体进行上料时，由于金属物体处于高温、火焰和烟尘等恶劣环境中，在上料的过程中，由于视野受到限制，工人无法快速判断料位，从而无法决定是否启动上料机，导致上料效率较低，即使安装传统的传感器(如光电对射、接近开关、微波开关、雷达物位计等)，也由于环境较为恶劣，也会导致检测失灵、工作寿命短和投入费用高等问题而无法使用或使用寿命极短，所以，我们提出了一种基于人工智能(AI)的料位视觉检测上料机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中，由于视野受到限制，工人无法快速判断料位，从而无法决定是否启动上料机，导致上料效率较低等问题，而提出的基于AI的料位视觉检测上料机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

本申请实施例提供了一直基于AI的料位视觉检测上料机，包括：输送带，用于传输物料；料仓，用于容纳运来的物料便于加工，所述输送带前进方向的一端与所述料仓进料口连接；所述料仓侧壁设有观察窗；图像采集设备，所述图像采集设备的采集口与所述观察窗对应，并通过所述观察窗采集所述料仓的情况；信号处理装置，一端与所述图像采集设备通过信号连通，用于图像采集设备的图像信号并进行处理；另一端与所述输送带连通，通过处理所述图像信号的信息实现控制所述输送带的启闭。

优选的，所述视觉检测上料机还包括：架体，所述架体一端与所述图像采集设备连接。

优选的，所述视觉检测上料机还包括：固定连接在架体上的箱体；固定连接在箱体内的第一电机；升降板，所述第一电机的输出端连接有升降组件，所述升降板连接在升降组件上；固定连接在升降板上的第三电机，所述第三电机的输出端连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上个螺纹连接有两组夹紧板；所述箱体的侧壁设有图像采集设备；固定连接在升降板上的气缸，滑动连接在升降板上的滑板，所述气缸的输出端与滑板固定连接；所述第三电机固定连接在滑板上。

优选的，所述升降组件包括：固定连接在第一电机输出端的第一转动盘，所述第一转动盘下表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有单向螺纹杆；所述升降板螺纹连接在单向螺纹杆上；转动连接在箱体底部侧壁的第二转动盘，转动连接在架体底部的第三转动盘，所述单向螺纹杆贯穿第二转动盘，所述单向螺纹杆远离第二电机的一端与第三转动盘固定连接；所述第三转动盘和第二转动盘之间固定连接有导向杆，所述升降板滑动连接在导向杆上。