[实用新型]一种用于无人机测绘的红外测量装置

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机测绘的红外测量装置，具体涉及无人机测绘技术领域，包括驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有凹形框，在凹形框的内部设有调节测量组件；所述调节测量组件包括设置在凹形框内部的套环框，且套环框的一侧安装有一端贯穿凹形框内壁并延伸至凹形框外壁的驱动转杆。本实用新型通过设置调节测量组件，启动步进电机带动驱动转杆转动九十度，启动驱动电机带动凹形框旋转，这样既可以实现底部物体测量又可以进行侧面物体测量，达到多方位测量，同时三个红外线测量相机实现数值校对参考，避免红外线测量相机损坏出现测绘数值误差较大的问题发生，精确进行测量。

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种用于无人机测绘的红外测量装置。

背景技术

无人机测绘是可以携带红外测量装置，进行红外测量操作，可以知晓测量的数据，因此完成测绘操作。

专利申请公布号CN210119231U的实用新型专利公开了一种便于安装的航空测绘相机，包括固定底板，固定底板内设有若干个呈矩阵使排列的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有紧固螺丝，固定底板的底面设有微型马达，微型马达的输出轴上设有凸盘，通孔的孔壁上紧密粘接有呈竖直状设置的第一测绘相机，斜孔的孔壁上紧密粘接有呈倾斜状设置的第二测绘相机，凸盘上还设有防水保护罩，防水保护罩内设有与外界相连通的环形槽。本实用新型方便安装，同时也便于拆卸，另外测绘的视角范围更广，方便使用者使用。

但是在测绘过程中，测绘相机摄像点只能对下方物体进行测绘，对于侧面物体角度无法达到水平测绘，测绘角度较小，范围较小，同时在测绘过程中单单依靠一个测绘相机一旦损坏测绘数据存在不准确性，测绘准确性较低。

实用新型内容

本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种用于无人机测绘的红外测量装置，以解决上述背景技术中提出测绘相机摄像点只能对下方物体进行测绘，对于侧面物体无法进行测绘，同时在测绘过程中单单依靠一个测绘相机一旦损坏测绘数据存在不准确性，测绘准确性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机测绘的红外测量装置，包括驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有凹形框，在凹形框的内部设有调节测量组件；

所述调节测量组件包括设置在凹形框内部的套环框，且套环框的一侧安装有一端贯穿凹形框内壁并延伸至凹形框外壁的驱动转杆，在驱动转杆的一端同轴传动连接有步进电机，所述套环框的底端嵌入设有从左到右依次等距排列的红外线测量相机。

在一个优选地实施方式中，所述驱动电机输出端与凹形框之间固定连接，且凹形框的外壁两拐角线位置处均经倒圆角处理，所述驱动转杆的两端分别与套环框和步进电机输出端两两之间固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述凹形框与步进电机之间设有固定支柱，且固定支柱与凹形框焊接固定。

在一个优选地实施方式中，所述驱动电机的顶端固定设有用于滑动拆卸的滑动支板，在滑动支板的外部活动套设有固定支板，所述滑动支板的内部设有定位插杆，在定位插杆的外壁且位于滑动支板的下表面位置处安装有导向环，所述导向环的底端连接有用于回弹的复位弹簧，且复位弹簧的底端固定设有横切面形状设为六边形固定块，所述定位插杆的顶端贯穿滑动支板并延伸至固定支板的上方位置处，且固定支板和滑动支板均与定位插杆外部活动连接，所述固定支板的顶端且靠近四拐角线位置处均设置有横切面形状设为圆形的通孔。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置调节测量组件启动步进电机带动驱动转杆转动九十度，启动步进电机带动驱动转杆转动九十度，启动驱动电机带动凹形框旋转，这样既可以实现底部物体测量又可以进行侧面物体测量，达到多方位测量，同时三个红外线测量相机实现数值校对参考，避免红外线测量相机损坏出现测绘数值误差较大的问题发生，精确进行测量；