[实用新型]断路器的扭簧装配单元

说明书

本实用新型公开了一种断路器的扭簧装配单元，包括分料机构和搬运机构，所述搬运机构包括安装主板，安装主板下方设置有取料气缸，还包括扭转机构和托举机构，所述扭转机构位于安装主板下方，其用于使扭簧扭转；所述托举机构用于将扭转好的扭簧转移至取料杆上；所述安装主板下方还设置有取料杆，所述取料杆的底部侧面设置有两条定型板，所述定型板的顶端连接取料杆，所述取料杆上套设有安装筒，所述安装筒连接有装配气缸，本实用新型简化机构结构，降低生产成本，减少维修成本的断路器的扭簧装配单元。

技术领域

本实用新型属于断路器装配设备技术领域，更具体的说涉及一种断路器的扭簧装配单元。

背景技术

现有的断路器上设置有操作手柄，在断路器断开电路或跳闸时，通过操作手柄将断路器内部的操作机构进行人工复位，操作手柄旋转复位时，需要手柄转轴上的手柄扭簧对操作手柄提供回复力。

如申请人在先申请，申请号为2020220985308的中国专利公开了一种自动手柄扭簧装配单元，包括机架，所述机架上设置有分料机构和搬运机构，所述分料机构连接有供料机构，所述分料机构包括分料支架，所述分料支架上设置有分度盘和送料块，分度盘与分料支架转动连接，所述分度盘上设置有分料槽，所述送料块上设置有送料槽，所述送料槽连接供料机构，所述分度盘的下方设置有能够将分料槽内的手柄扭簧顶出的顶出机构，所述搬运机构与机架滑动连接，搬运机构用于搬运并装配分料槽上的手柄扭簧，并且所述搬运机构包括安装主板，所述安装主板与机架之间设置有三轴模组，所述安装主板上设置有夹取机构，所述夹取机构用于搬运手柄扭簧并在搬运时扭转手柄扭簧；通过自动化的机械装配代替人工装配，降低工人的劳动力，降低招工成本，且装配效率高。

上述专利中夹取机构既要抓取扭簧、扭转扭簧，又要将其准确的装配到断路器壳体内，其结构复杂精密，生产成本高，难度大，且维修成本高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种简化机构结构，降低生产成本，减少维修成本的断路器的扭簧装配单元。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种断路器的扭簧装配单元，包括分料机构和搬运机构，所述搬运机构包括安装主板，安装主板下方设置有取料气缸，还包括扭转机构和托举机构，所述扭转机构位于安装主板下方，所述扭转机构包括支撑板，支撑板上设置有旋转器，旋转器上设置有定轴和调整块，所述调整块偏离定轴，所述支撑板上还设置有定位块，所述定位块延伸至定轴旁；所述托举机构包括相互连接的托举气缸和托举板，所述托举气缸连接于支撑板上，所述托举板上设置有伸至定轴旁的托举块；所述安装主板下方还设置有取料杆，所述取料杆的底部侧面设置有两条定型板，所述定型板的顶端连接取料杆，定型板其余部分与取料杆之间留有间隔，所述取料杆上套设有安装筒，所述安装筒连接有装配气缸。

进一步的所述旋转器包括旋转气缸，所述定轴固定于旋转气缸的旋转轴轴线处。

进一步的所述定轴上开设由定位孔，所述取料杆的直径小于定位孔的内径。

进一步的所述定型板的底端设置有导向斜面，所述导向斜面位于定型板朝向取料杆的一侧。

进一步的所述安装筒的底部对应定型板处设置有条形槽。

进一步的所述托举块呈环状，其套在定轴外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请中采用搬运机构能够将扭簧由分料机构移动至扭转机构处，还能够将扭簧由扭转机构移动至断路器壳体上；在扭转机构处将扭簧预扭转至待装配的指定角度，然后利用取料杆和安装筒的配合将此扭转后的扭簧转移至断路器壳体上进行安装，整体结构被简化，无过于复杂精密的结构，降低生产成本，并降低维护成本。

附图说明

图1为本实用新型断路器的扭簧装配单元的立体结构图；

图2为本实用新型中扭转机构和托举机构的立体结构图；