[实用新型]异常检测电路、传感器电路和滑板车有效
申请号: | 202221929281.5 | 申请日: | 2022-07-25 |
公开(公告)号: | CN218298281U | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 陈艳飞;毛海燕 | 申请(专利权)人: | 坦途创新智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | G01P3/50 | 分类号: | G01P3/50;G01P21/02;B62J45/41 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 纪婷婧 |
地址: | 215128 江苏省苏州市吴中区经*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 异常 检测 电路 传感器 滑板 | ||
1.一种异常检测电路,其特征在于,包括:
电压采样模块,所述电压采样模块的输入端与待检测的霍尔传感器的输入电压端连接,所述电压采样模块用于根据所述霍尔传感器的输入电压端的电压,控制所述电压采样模块的输出端与接地端之间的通断状态;
输出模块,与所述电压采样模块的输出端连接,所述输出模块用于生成与所述通断状态对应的检测结果信号,所述检测结果信号用于表征所述霍尔传感器是否存在异常。
2.根据权利要求1所述的异常检测电路,其特征在于,所述电压采样模块包括:
发光二极管,所述发光二极管的阳极与电源电压端连接,所述发光二极管的阴极作为所述电压采样模块的输入端与所述霍尔传感器的输入电压端连接,所述发光二极管用于当所述霍尔传感器不存在异常时发光,并当所述霍尔传感器存在异常时熄灭;光敏元件,所述光敏元件的一端与所述接地端连接,所述光敏元件的另一端作为所述电压采样模块的输出端与所述输出模块连接,所述光敏元件用于在所述发光二极管的亮度控制下导通或断开。
3.根据权利要求1所述的异常检测电路,其特征在于,所述检测结果信号包括高电平信号和低电平信号,所述输出模块用于当所述通断状态为导通时生成低电平信号,并当所述通断状态为断开时生成高电平信号。
4.根据权利要求3所述的异常检测电路,其特征在于,所述输出模块包括:
第一电阻,分别与电源电压端、所述电压采样模块的输出端连接;
第二电阻,分别与所述电压采样模块的输出端、所述接地端连接。
5.一种传感器电路,其特征在于,包括:
磁性件;
霍尔传感器,设于所述磁性件的对应位置,所述霍尔传感器用于输出与待测数据对应的感测信号;
如权利要求1至4任一项所述的异常检测电路;
处理器,分别与所述霍尔传感器的输出电压端、所述异常检测电路连接,所述处理器用于根据所述异常检测电路输出的检测结果信号确定所述霍尔传感器是否存在异常,并当所述霍尔传感器不存在异常时,根据所述感测信号获取所述待测数据。
6.根据权利要求5所述的传感器电路,其特征在于,所述处理器还用于当所述霍尔传感器存在异常时,生成警示信号,所述传感器电路还包括:
警示模块,与所述处理器连接,用于接收所述警示信号,并根据所述警示信号发出警示。
7.根据权利要求6所述的传感器电路,其特征在于,所述警示模块包括:
蜂鸣器,与所述处理器连接,用于接收所述警示信号,并根据所述警示信号发出声音警示;和/或
显示屏,与所述处理器连接,用于接收所述警示信号,并根据所述警示信号发出图像警示。
8.根据权利要求5至7任一项所述的传感器电路,其特征在于,还包括:
第三电阻,所述第三电阻的一端与所述霍尔传感器的输出电压端连接;
第四电阻,分别与所述接地端、所述第三电阻的另一端连接;
第五电阻,分别与所述第三电阻用于连接所述第四电阻的一端、所述处理器连接。
9.一种滑板车,其特征在于,包括:
车架;
油门组件,活动连接于所述车架;
刹车组件,活动连接于所述车架;
如权利要求5至8任一项所述的传感器电路,所述霍尔传感器设于所述油门组件或所述刹车组件,所述处理器还用于当待测的所述霍尔传感器存在异常时,输出传感器异常信号;
驱动控制器,与所述传感器电路连接,用于响应于所述传感器异常信号,停止受控于存在异常的所述霍尔传感器输出的感测信号。
10.根据权利要求9所述的滑板车,其特征在于,所述传感器电路中的霍尔传感器的数量为多个,且所述异常检测电路的数量也为多个,多个所述霍尔传感器分别与多个所述异常检测电路一一对应连接;
其中,所述处理器被配置有多个输入端口,多个所述输入端口分别与多个所述异常检测电路一一对应连接,所述处理器用于分别接收来自各所述输入端口的所述检测结果信号,并当待测的各所述霍尔传感器均不存在异常时,分别输出各所述霍尔传感器对应的待测数据;
所述驱动控制器用于根据接收到的多个所述待测数据调节所述滑板车的行驶速度。
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