[实用新型]运架单元及样本分析仪

说明书

本实用新型提供一种运架单元及样本分析仪，运架单元包括：基座：承载件，用于承载样本架，承载件设置于基座上且可相对基座沿X向移动；Y向驱动组件，用于带动样本架沿Y向移动，Y向驱动组件设置于承载件上；Z向驱动组件，用于带动样本架沿Z向移动，Z向驱动组件设置于承载件上；线路转接件，设置于承载件上，线路转接件具有接入端子和接出端子；线路保护拖动组件，与承载件连接，且线路保护拖动组件的拖动方向为X向；其中，Y向驱动组件的各线路和Z向驱动组件的各线路连接相应的接入端子，接出端子连接有接出线路，接出线路通过线路保护拖动组件连接目标连接位置。本实用新型中，因设置有线路转接件和线路保护拖动组件，使线路可以线路转接件、线路保护拖动组件连接至目标位置，提升了线路的整洁程度。

技术领域

本实用新型属于医疗器械，特别是涉及一种运架单元及样本分析仪。

背景技术

运架单元用于运送样本，需要实现X轴、Y轴和Z轴三个方向的运动。

目前市场上绝大多数的运架单元都是通过堆叠的方式实现三个方向的运动，即X轴方向运动置于底部，上面堆叠Y轴运动，再在Y轴运动上堆叠Z轴运动，层层叠加，即X轴运动时，Y轴和Z轴都会跟着运动，Y轴单独运动时，Z轴也跟着一起运动，这样就会导致Y轴运动时，Z轴的电机也需要跟着一起运动。现有运架单元中，因Y轴和Z轴都会跟随Z轴移动，Z轴会跟随Y轴移动，导致运架单元的线缆走线十分凌乱。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种运架单元及样本分析仪，以使运架单元的走线更整齐，降低运架单元中线缆的凌乱程度。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型采用如下技术方案：

运架单元，包括：

基座，

承载件，用于承载样本架，所述承载件设置于所述基座上且可相对所述基座沿X向移动；Y向驱动组件，用于带动样本架沿Y向移动，所述Y向驱动组件设置于所述承载件上；Z向驱动组件，用于带动样本架沿Z向移动，所述Z向驱动组件设置于所述承载件上；

线路转接件，设置于所述承载件上，所述线路转接件具有接入端子和接出端子；及

线路保护拖动组件，与所述承载件连接，所述线路保护拖动组件具有供线路穿过的防护通道，且所述线路保护拖动组件随所述承载件被拖动方向为X向；

其中，所述Y向驱动组件的各线路和Z向驱动组件的各线路连接相应的接入端子，所述接出端子连接有接出线路，所述接出线路通过所述线路保护拖动组件连接目标连接位置。

可选的，所述线路转接件自带电源模块。

可选的，所述承载件上设置拖动组件固定板，所述拖动组件固定板用于将所述线路保护拖动组件的一端固定在所述承载件上，所述线路保护拖动组件的另一端固定在所述基座上。

可选的，所述运架单元还包括运送动力输出组件，所述运送动力输出组件用于带动样本架在XY平面移动，所述运送动力输出组件沿Y向的轨迹为第一轨迹，所述运送动力输出组件分别与所述Y向驱动组件和所述Z向驱动组件传动连接，且所述Y向驱动组件分布在所述第一轨迹的一侧，所述Z向驱动组件分布在所述第一轨迹的另一侧；

其中，所述线路转接件设置于所述第一轨迹的其中一侧，所述承载件上设置有用于将第一轨迹另一侧的线路引导至所述线路转接件的走线结构。

可选的，所述承载件包括上下分布的上承载板和下承载板，所述上承载板用于承载被运送的样本架，所述Y向驱动组件和Z向驱动组件均设置于所述下承载板上，所述上承载板上设置有供运送动力输出组件沿Z向向上伸出的避让槽；

其中，所述走线结构包括第一走线板，所述第一走线板用于将线路从未设置线路转接件的一侧引导至设置有线路转接件的一侧，所述第一走线板设置于所述上承载板上。