[实用新型]一种椎体松节康复保健设备

权利要求书

1.一种椎体松节康复保健设备，其特征在于，包括躺架(1)以及至少一组安装于躺架(1)上的椎体松节装置(2)；

所述椎体松节装置(2)包括架体(21)、松节驱动部(22)，所述架体(21)上表面沿其长度方向开设有通槽(211)，通槽(211)内设置有两个松节滚轮(212)，所述松节驱动部(22)用于驱动两个所述松节滚轮(212)反向转动。

2.根据权利要求1所述的椎体松节康复保健设备，其特征在于，所述躺架(1)包括上架(11)、下架(12)、支撑架(13)、角度调节驱动部(14)；

所述支撑架(13)的一端与下架(12)的上表面相连接，其另一端与上架(11)的中部相铰接，角度调节驱动部(14)的一端与下架(12)相铰接，另一端与上架(11)和支撑架(13)的非铰接处相铰接。

3.根据权利要求2所述的椎体松节康复保健设备，其特征在于，所述上架(11)中部沿长度方向设置有限位杆(111)，上架(11)下表面设置有平移驱动部(15)，所述平移驱动部(15)的一端与上架(11)相连接，其另一端与椎体松节装置(2)相连接，所述平移驱动部(15)用于使椎体松节装置(2)沿限位杆(111)的方向移动。

4.根据权利要求2所述的椎体松节康复保健设备，其特征在于，所述上架(11)中部长度方向的一侧设置有颈部支架(3)；

所述上架(11)的上表面设置有背靠部(4)，背靠部(4)中部设置有容纳槽(41)，所述椎体松节装置(2)、颈部支架(3)位于容纳槽(41)内。

5.根据权利要求4所述的椎体松节康复保健设备，其特征在于，所述上架(11)的上表面设置有臀靠部(5)，所述背靠部(4)与臀靠部(5)之间设置有把手(6)；

所述上架(11)远离背靠部(4)的一端设置有置脚架(7)、脚架调节驱动部(71)，所述置脚架(7)下表面中部与上架(11)相铰接，所述脚架调节驱动部(71)用于控制置脚架(7)绕其与上架(11)的铰接点旋转运动。

6.根据权利要求1所述的椎体松节康复保健设备，其特征在于，所述松节滚轮(212)包括两个端部(2121)和连接两个端部(2121)的中间连接部(2122)；

两个所述端部(2121)为半球状，所述中间连接部(2122)的截面积小于或等于所述端部(2121)的横截面积，所述端部(2121)远离中间连接部(2122)处的截面积大于或等于靠近中间连接部(2122)处的截面积；两个端部(2121)与中间连接部(2122)共同形成放置槽(2123)；

所述端部(2121)绕其中轴线沿周向均匀分布有若干加强筋(2124)，所述加强筋(2124)从靠近中间连接部(2122)向远离中间连接部(2122)的方向延伸并与端部(2121)的外周侧形状相适应；若干所述加强筋(2124)与松节滚轮(212)的中轴线位于同一平面内。

7.根据权利要求1所述的椎体松节康复保健设备，其特征在于，所述架体(21)侧面设置有震动机构(23)，所述震动机构(23)包括震动驱动部(231)、若干偏心轮组件(232)，所述震动驱动部(231)用于驱动若干所述偏心轮组件(232)以震动驱动部(231)的驱动轴的中轴线为轴做偏心旋转运动。

8.根据权利要求3所述的椎体松节康复保健设备，其特征在于，所述椎体松节装置(2)还包括底板(24)、升降板(25)、升降驱动部(26)；

所述底板(24)与限位杆(111)活动连接，通过平移驱动部(15)沿限位杆(111)的开设方向移动；

所述升降板(25)位于所述底板(24)上方，所述架体(21)、松节驱动部(22)设置于升降板(25)上方，架体(21)与升降板(25)之间设置有若干弹性连接件(27)，所述升降驱动部(26)用于控制升降板(25)向靠近或远离底板(24)的方向运动。