[实用新型]读码搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种读码搬运机器人，包括：主底盘和副底盘；主底盘和副底盘通过连接轴铰接连接；主底盘形成有读码孔位；读码孔位的上方安装有控制器；控制器的下侧安装有读码器；读码器位于读码孔位的上方；读码器包括：镜头、senser板和接口板；镜头安装于senser板；senser板通过多个固定螺柱安装于接口板的下方；接口板通过多个固定螺钉固定至控制器的下方；senser板和接口板之间形成有用于散热和安装元器件的第一空间；接口板和控制器之间形成有用于散热和安装元器件的第二空间。读码搬运机器人的整体安装结构较小，扫码视野好，散热性能高。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人的技术领域，具体涉及一种读码搬运机器人。

背景技术

现有的搬运小车的读码器的安装结构复杂，安装所需的空间较大，相邻的安装结构多，散热性差，不利于在搬运机器人的狭小的空间内使用。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对以上的现有的搬运小车的读码器的安装结构复杂，安装所需的空间较大，相邻的安装结构多，散热性差，不利于在搬运机器人的狭小的空间内使用的问题，本申请提供一种读码搬运机器人。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种读码搬运机器人，包括：主底盘和副底盘；主底盘和副底盘通过连接轴铰接连接；主底盘形成有读码孔位；读码孔位的上方安装有控制器；控制器的下侧安装有读码器；读码器位于读码孔位的上方；读码器包括：镜头、senser板和接口板；镜头安装于senser板；senser板通过多个固定螺柱安装于接口板的下方；接口板通过多个固定螺钉固定至控制器的下方；senser板和接口板之间形成有用于散热和安装元器件的第一空间；接口板和控制器之间形成有用于散热和安装元器件的第二空间。

进一步地，固定螺钉的外周套设有限位套；限位套的两端分别抵触接口板和控制器。

进一步地，主底盘在读码孔位的两侧分别形成有第一固定孔；控制器形成有用于配合第一固定孔的第二固定孔；控制器通过螺钉依次旋入第二固定孔和第一固定孔安装于主底盘。

进一步地，主底盘设有支撑台；支撑台形成有第一固定孔。

进一步地，支撑台还形成有第一限位孔；控制器的下侧固定有用于插入第一限位孔内以进行安装预定位的第一定位销。

进一步地，主底盘的两侧安装有驱动器；两个驱动器分别位于读码孔位的两侧，且驱动器的转轴线位于读码孔位的平分面内。

进一步地，主底盘形成有第三固定孔；驱动器形成有用于配合第三固定孔的第四固定孔；驱动器通过螺钉依次旋入第四固定孔和第三固定孔固定连接至主底盘。

进一步地，主底盘还形成有第二限位孔；驱动器的下方设有用于配合第二限位孔的第二定位销。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型提供的读码搬运机器人的读码器和控制器作为一个整体安装在读码孔位上方，整体安装结构较小，并且senser板和接口板之间具有第一空间，元器件安装于第一空间内即节约安装空间有能对元器件进行散热；接口板和控制器之间形成有第二空间能够对控制器和接口板上安装的电连接结构进行很好的散热。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的读码搬运机器人的示意图；

图2为图1中的读码搬运机器人的爆炸图；

图3为图1中的读码搬运机器人的主底盘的示意图；

图4为图1中的读码搬运机器人的控制器的示意图；