[实用新型]一种改进型大孔径三维全景超高清电视成像仪

权利要求书

1.一种改进型大孔径三维全景超高清电视成像仪，包括笔记本、主控箱、绞车、井口滑轮和井下探头，其特征在于，所述笔记本与主控箱电连接；

所述绞车包括呈方形框状的支撑车架(9)，所述支撑车架(9)的底侧壁上固定连接有伺服电机(4)和减速箱(5)，所述伺服电机(4)的输出轴固定连接有减速箱(5)的输入端，所述支撑车架(9)两侧支架上均固定连接有立板(33)，两个所述立板(33)之间转动连接有转动轴(32)，两个所述转动轴(32)上固定连接有收卷盘(8)，所述转动轴(32)和减速箱(5)的输出端上均固定连接有齿轮(31)，两个所述齿轮(31)之间传动连接有传动链条(6)，所述收卷盘(8)上收卷缠绕有下井电缆(1)，所述支撑车架(9)的侧壁上固定连接有控制面板(3)，所述下井电缆(1)与控制面板(3)电连接，所述控制面板(3)与伺服电机(4)电连接；

所述井口滑轮包括固定板(11)，所述固定板(11)的侧壁上固定连接有两个滑动杆(10)，每个所述滑动杆(10)上滑动连接有固定筒(15)，两个所述固定筒(15)之间固定连接有固定块(14)，所述固定块(14)上侧固定连接有侧板(18)，所述侧板(18)上转动连接有转动杆(17)，所述转动杆(17)的一端固定连接有放置滑轮(13)；

所述井下探头包括探头外壳(21)，所述探头外壳(21)的一端固定连接有高清摄像头(19)，所述探头外壳(21)的内部设有电池(22)和三轴电子罗盘，所述高清摄像头(19)和三轴电子罗盘均与电池(22)电连接，所述探头外壳(21)的一端设有下井电缆连接口(23)，所述下井电缆(1)通过下井电缆连接口(23)分别与高清摄像头(19)和三轴电子罗盘电连接，所述电池(22)分别与高清摄像头(19)和三轴电子罗盘电连接，所述探头外壳(21)的侧壁上通过活动关节机构(24)连接有六个新型伸缩杆(25)，每两个所述新型伸缩杆(25)的一端转动连接有滑轮臂(27)，所述滑轮臂(27)上固定连接有多个万向轮(26)。

2.根据权利要求1所述的一种改进型大孔径三维全景超高清电视成像仪，其特征在于，所述支撑车架(9)的侧壁上固定连接有多个安全环(7)。

3.根据权利要求1所述的一种改进型大孔径三维全景超高清电视成像仪，其特征在于，所述支撑车架(9)的上两侧均固定连接有两个提手杆(2)。

4.根据权利要求1所述的一种改进型大孔径三维全景超高清电视成像仪，其特征在于，所述侧板(18)的侧壁上固定连接有支撑板(16)，所述支撑板(16)的侧壁上固定连接有光电编码器(12)，所述光电编码器(12)的连接端固定连接在转动杆(17)的一端，所述光电编码器(12)与主控箱电连接。

5.根据权利要求1所述的一种改进型大孔径三维全景超高清电视成像仪，其特征在于，所述探头外壳(21)靠近高清摄像头(19)的一端侧壁上设有多个呈环形阵列设置的LED灯(20)，所述LED灯(20)与电池(22)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种改进型大孔径三维全景超高清电视成像仪，其特征在于，每个所述活动关节机构(24)包括两个连接块(28)，两个所述连接块(28)均固定连接在探头外壳(21)的侧壁上，两个所述连接块(28)之间固定连接有固定轴(30)，所述新型伸缩杆(25)的一端转动连接在固定轴(30)上，其中一个所述连接块(28)的侧壁上螺纹连接有螺栓(29)，所述螺栓(29)的一端抵在新型伸缩杆(25)的侧壁上。