[实用新型]一种压铸机铝水自取机械臂

权利要求书

1.一种压铸机铝水自取机械臂，其特征在于，包括机械臂主体(1)和驱动臂(3)，所述机械臂主体(1)上设有传动机构(2)，所述机械臂主体(1)和所述驱动臂(3)通过所述传动机构(2)连接，所述传动机构(2)用于带动所述驱动臂(3)从铝水池移至压铸机；所述驱动臂(3)上设有翻转机构(4)和铝水桶(5)，所述翻转机构(4)与所述铝水桶(5)连接并能够驱动所述铝水桶(5)进行翻转；所述铝水桶(5)上设有豁口(52)，所述豁口(52)与所述铝水桶(5)的连接处设有倒角(53)。

2.根据权利要求1所述的压铸机铝水自取机械臂，其特征在于：所述传动机构(2)包括转盘(22)和第一转轴(21)，所述转盘(22)和所述第一转轴(21)均转动设置在所述机械臂主体(1)上；所述第一转轴(21)和所述驱动臂(3)之间铰接有第一传动臂(23)，所述转盘(22)上连有第一连杆(25)，所述第一连杆(25)和所述驱动臂(3)之间铰接有第二传动臂(24)，所述第一传动臂(23)和所述第二传动臂(24)之间铰接有第二连杆(26)。

3.根据权利要求1所述的压铸机铝水自取机械臂，其特征在于：所述驱动臂(3)靠近所述铝水桶(5)的一端转动设置第二转轴(31)，所述铝水桶(5)上设有安装座(51)，所述安装座(51)套设在所述第二转轴(31)上，所述第二转轴(31)穿过所述安装座(51)连有锁紧螺母(34)。

4.根据权利要求3所述的压铸机铝水自取机械臂，其特征在于：所述翻转机构(4)包括气缸(41)和齿条(42)，所述气缸(41)设在所述驱动臂(3)上，所述气缸(41)的活塞杆与所述齿条(42)连接，所述齿条(42)能够在所述气缸(41)的驱动下沿所述驱动臂(3)的长度方向移动；所述第二转轴(31)上套设有齿轮(33)，所述齿条(42)与所述齿轮(33)相啮合。

5.根据权利要求4所述的压铸机铝水自取机械臂，其特征在于：所述齿轮(33)位于所述驱动臂(3)与所述安装座(51)之间，所述第二转轴(31)上位于所述安装座(51)的两端以及所述第二转轴(31)与所述齿轮(33)之间均设有垫片(32)。

6.根据权利要求4所述的压铸机铝水自取机械臂，其特征在于：所述驱动臂(3)上设有导向套筒(6)，所述齿条(42)穿设于所述导向套筒(6)设置。

7.根据权利要求4所述的压铸机铝水自取机械臂，其特征在于：所述驱动臂(3)上设有保护罩(7)，所述保护罩(7)将所述安装座(51)以及所述齿轮(33)包覆住，所述保护罩(7)上开设有供所述齿轮(33)露出的第一让位槽以及供所述安装座(51)露出的第二限位槽(72)。