[实用新型]一种快速反应提示的寻迹智能小车用报警电路

说明书

本实用新型涉及寻迹小车电路技术领域，具体地说，涉及一种快速反应提示的寻迹智能小车用报警电路，包括亮通电路、报警电路、喇叭BL和报警灯VL，亮通电路连接报警电路，报警电路连接喇叭BL和报警灯VL，其中，亮通电路用于检测寻迹小车是否脱离黑线，报警电路则用于控制喇叭BL和报警灯VL运行以进行提示。本实用新型的优点是当寻迹小车脱离黑线时，报警电路会通过报警灯VL和喇叭BL外放声光信息，以提醒用户及时收回寻迹小车，从而避免寻迹小车的受损。

技术领域

本实用新型涉及寻迹小车电路技术领域，具体地说，涉及一种快速反应提示的寻迹智能小车用报警电路。

背景技术

循迹小车是指使用一定的循迹方法,使得小车自动循着赛道运行的小车，小车上搭载了一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，应用在车模竞赛中，寻迹小车在巡线移动时，由于黑线的不反光，小车向地面发出红外光并根据红外光的反射相应调节小车两侧车轮的转速，实现小车的寻迹移动；

然而当小车移动至黑线拐点时由于速度较快，来不及转向，使得小车脱离黑线，然而现有的智能小车在脱离黑线时，无法向用户发出声光报警，寻迹小车无法被用户及时收回，导致寻迹小车在电机的惯性下与其他物体发生撞击受损，因此提出一种快速反应提示的寻迹智能小车用报警电路。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快速反应提示的寻迹智能小车用报警电路，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种快速反应提示的寻迹智能小车用报警电路，包括亮通电路、报警电路、喇叭BL和报警灯VL，所述亮通电路连接所述报警电路，所述报警电路连接所述喇叭BL和所述报警灯VL，其中，所述亮通电路用于检测寻迹小车是否脱离黑线，所述报警电路则用于控制所述喇叭BL和所述报警灯VL运行以进行提示。

作为本技术方案的进一步改进，所述亮通电路包括继电器K1，芯片U1，电阻R2，光敏电阻RG，电容C2，发光二极管LED，稳压二极管VD1，其中，

所述芯片U1的1号脚GND端口接所述光敏电阻RG、所述发光二极管LED并接地，所述发光二极管接所述继电器K1，所述继电器K1接所述电阻R2，所述芯片U1的2号脚TR端口和6号脚TH端口接所述芯片U1的1号脚GND端口；

所述芯片U1的3号脚VO端口接所述稳压二极管VD1和所述继电器K1，所述继电器K1和所述电阻R2均接所述稳压二极管VD1另一端；

所述芯片U1的4号脚MR端口和8号脚VCC端口均接所述光敏电阻RG另一端、所述稳压二极管VD1另一端并接VCC端；

所述芯片U1的5号脚VC端口接所述电容C2并接所述发光二极管LED。

作为本技术方案的进一步改进，所述亮通电路还包括电位器RP1，所述电位器RP1一端接所述芯片U1的1号脚GND端口，所述电位器RP1另一端接所述光敏电阻RG。

作为本技术方案的进一步改进，所述亮通电路还包括电容C1和电阻R1，所述芯片U1的2号脚TR端口、6号脚TH端口接所述电阻R1、所述电容C1，所述电容C1接所述芯片U1的1号脚GND端口，所述电阻R1接所述光敏电阻RG。

作为本技术方案的进一步改进，所述报警电路包括芯片U2，电源G，电阻R3、R4、R5，光敏电阻RL，可变电阻器RP2，电容C3、C4、C5，其中，

所述芯片U2的1号脚接所述电容C3、C4、所述报警灯VL、所述喇叭BL、所述可变电阻器RP2以及所述电源G；

所述芯片U2的2号脚、6号脚接所述电阻R4并接所述电容C3另一端；

所述芯片U2的3号脚接所述电容C5、所述电阻R5，所述电容C5接所述喇叭BL另一端，所述电阻R5接所述报警灯VL另一端；