[实用新型]一种杆塔测距装置

说明书

本实用新型公开了一种杆塔测距装置，包括相机、相机载台和转动组件；相机载台包括矩形台面和固定在矩形台面底部两端的滑块；相机固定在矩形台面的顶部中间位置，相机摄像头与矩形台面的一条长边位于同一竖直平面内；转动组件水平设置，转动组件的顶部包括两个平行的条形凹槽和位于两个条形凹槽之间的条形刻度尺；条形刻度尺平行于条形凹槽；两个条形凹槽的间距与两个滑块的间距相同，条形凹槽的纵截面尺寸与滑块的纵截面尺寸相同，条形凹槽的长度大于滑块的长度；使用时，滑块在条形凹槽内前后滑动。该装置消除了障碍物在数据采集过程中的干扰，使采集的数据更加准确，且利用了两次采集的数据结果进行计算，进一步提升了杆塔测距结果的准确性。

技术领域

本实用新型涉及输电线路设施设备检测技术领域，具体而言，涉及一种杆塔测距装置。

背景技术

杆塔是架空配电线路中的基本设备之一。随着我国电力系统的快速发展，输电线路规模日益扩大，已投运和在建的杆塔数量随之增加。杆塔数量的日益剧增伴随着对杆塔的检修及运维工作量增大，其中耐张塔跳线驰度、防振锤安装距离等塔上距离校核工作必不可少。

目前，对杆塔测距的常用方法为主动测距法。主动测距法主要包括反射能量法和超声时间法等。反射能量法需要发射一束红外光或激光到被测物体表面，同时接收被测物体的反射光能量，根据接收到的能量来判断被测物体的距离；超声时间法通过测量一束超声波从发射到反射回仪器的时间来判断被测物的距离。主动测距法可减小运检人员的工作量，降低运检人员的作业风险，但是，由于主动测距法需要向目标测量物发送光束或超声波，若测量点与目标测量物之间存在障碍物，则会阻碍光线或超声波的传播，影响测量准确度。

有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：利用主动测距法对目标进行测距时容易受到障碍物物的干扰，导致测量准确度降低。目的在于提供一种杆塔测距装置，基于被动测距法中的单目测距法，在装置中设置可前后移动的相机载台，通过相机载台调整成像平面与目标被测物之间的距离，同时利用相机获得前后两次被测物图像数据，最后计算得到被测物的距离，从而消除障碍物干扰对测量准确度的影响。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种杆塔测距装置，其特征在于，包括相机、相机载台和转动组件；

所述相机载台包括矩形台面和固定在所述矩形台面底部两端的滑块；所述相机固定在所述矩形台面的顶部中间位置，所述相机的摄像头与所述矩形台面的一条长边位于同一竖直平面内；

所述转动组件水平设置，所述转动组件的顶部包括两个平行的条形凹槽和位于两个条形凹槽之间的条形刻度尺；所述条形刻度尺平行于所述条形凹槽；两个条形凹槽的间距与两个滑块的间距相同，所述条形凹槽的纵截面尺寸与所述滑块的纵截面尺寸相同，所述条形凹槽的长度大于所述滑块的长度；使用时，所述滑块在所述条形凹槽内前后滑动。

进一步的，

所述转动组件包括同轴的转盘和环形柱；所述转盘的底部设置有环形凹槽；所述环形柱的内径大于所述环形凹槽的内径，所述环形柱的外径小于所述环形凹槽的外径；使用时，所述转盘扣合在所述环形柱的外部。

进一步的，

所述环形柱的外表面和所述环形凹槽的内表面均为光滑表面。

进一步的，

杆塔测距装置还包括水平设置的载平面，所述环形柱的底部与所述载平面的上表面固定连接，所述载平面的面积大于所述转盘的横截面积。

进一步的，

所述环形柱的高度与所述环形凹槽的深度相同；所述转盘的侧壁上蚀刻有用于测量旋转角度的刻度线，所述载平面的上表面蚀刻有0°刻度线。

进一步的，