[实用新型]凸轮Z轴升降机构

说明书

本实用新型凸轮Z轴升降机构，包括机架，机架上设置有驱动件，驱动件由能即停即转的转动件构成，驱动件连接有由凸轮构成的转动体，转动体连接Z轴升降块，Z轴升降块对应可升降连接于机架，能即停即转的转动件配合转动体形成多位转动定点结构，由凸轮构成的转动体转动并驱动Z轴升降块升降，配合多位转动定点结构形成多位Z轴升降结构。

技术领域

本实用新型涉自动化生产技术及自动化生产设备，具体的，其展示一种凸轮Z轴升降机构。

背景技术

在自动化生产技术中，升降结构是常用组合，现阶段使用的短行程升降机构主要为气缸和KK模组。气缸只有起点和终点两个工作位，具有无法在任意位置进行停留做业的局限性。当短行程、多工作位时，多采用KK模组，但KK模组所占空间较大，导致设备局部结构臃肿，影响其他对应部件的布局，进而导致整体设备占地空间大，不利于企业优化生产场地的实施。

因此，有必要提供一种凸轮Z轴升降机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种凸轮Z轴升降机构。

技术方案如下。

一种凸轮Z轴升降机构，包括机架，机架上设置有驱动件，驱动件由能即停即转的转动件构成，驱动件连接有由凸轮构成的转动体，转动体连接Z轴升降块，Z轴升降块对应可升降连接于机架，能即停即转的转动件配合转动体形成多位转动定点结构，由凸轮构成的转动体转动并驱动Z轴升降块升降，配合多位转动定点结构形成多位Z轴升降结构。

进一步的，机架包括固定架，固定架上设置有用于设置驱动件的立板。

进一步的，驱动件两侧的立板和固定架间设置用于加强连接的加强板，且两个加强板遮挡驱动件和机架连接部对应形成驱动件护板结构。

进一步的，驱动件由伺服电机构成。

进一步的，驱动件由伺服电机、减速装置组合而成。

进一步的，转动体和Z轴升降块通过升降驱动结构连接。

进一步的，升降驱动结构包括Z轴升降块上设置的滑动槽、对应滑动设置于滑动槽内的凸轮驱动块，凸轮驱动块对应设置于凸轮端部。

进一步的，Z轴升降块和立板间设置有滑动顺滑结构，滑动顺滑结构由线性滑轨、滑块组合而成。

与现有技术相比，本实用新型结构精简，占用场地小，通过多位Z轴升降结构的设置，在Z轴有效行程范围内可任意位置停止，便于设备的多样化使用、便于整体设备的布局优化的实施。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一。

图2是本实用新型的结构示意图之二。

图3是本实用新型的结构示意图之三。

具体实施方式

实施例。

参照图1-3，本实施例展示一种凸轮Z轴升降机构，包括机架1，机架上设置有驱动件2，驱动件2由能即停即转的转动件构成，驱动件2连接有由凸轮构成的转动体3，转动体连接Z轴升降块4，Z轴升降块4对应可升降连接于机架1，能即停即转的转动件配合转动体3形成多位转动定点结构，由凸轮构成的转动体3转动并驱动Z轴升降块4升降，配合多位转动定点结构形成多位Z轴升降结构。

机1架包括固定架11，固定架11上设置有用于设置驱动件2的立板12。

驱动件2两侧的立板12和固定架11间设置用于加强连接的加强板13，且两个加强板13遮挡驱动件2和机架1连接部对应形成驱动件护板结构。

驱动件2由伺服电机构成。

同时也可选用驱动件2由伺服电机、减速装置组合而成。