[实用新型]一种扎带板的抓取机构有效
| 申请号: | 202221871563.4 | 申请日: | 2022-07-20 |
| 公开(公告)号: | CN217833686U | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
| 发明(设计)人: | 李乔 | 申请(专利权)人: | 乐清市德锋自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司: | 温州知西思悟专利代理事务所(普通合伙) 33379 | 代理人: | 倪居业 |
| 地址: | 325600 浙江省温州市乐清*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 扎带板 抓取 机构 | ||
本实用新型公开了一种扎带板的抓取机构,属于自动化设备技术领域,其包括扎带板,以及对扎带板实现抓取功能的抓取机构,所述抓取机构包括支架,以及设置于支架下端的第二安装板,所述第二安装板两侧设置有移动槽,该移动槽内固定设置有固定块,所述固定块与移动槽的中部滑动设置有机械爪,所述扎带板包括骨架,以及设置于骨架上的多个槽孔,通过抓取机构实现对扎带板的自动化抓取功能,抓取效率高。
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域,具体地说,涉及一种扎带板的抓取机构。
背景技术
在目前的扎带生产制造中,塑料机注塑成型出来的是整版的扎带,在整版的扎带里包含有几十到几百条的与骨架连在一起的扎带(具体的数量由实际的工艺确定)。常规的扎带板通常采用人为进行抓取放置,无法实现自动化,效率低。因此,涉及一种扎带板的抓取机构是十分有必要的。
发明内容
针对现有的扎带板无法实现自动化抓取的问题,本实用新型提供一种扎带板的抓取机构,通过抓取机构实现对扎带板的自动化抓取功能,抓取效率高。
为解决上述问题,本实用新型采用如下的技术方案。
一种扎带板的抓取机构,包括扎带板,以及对扎带板实现抓取功能的抓取机构,所述抓取机构包括支架,以及设置于支架下端的第二安装板,所述第二安装板两侧设置有移动槽,该移动槽内固定设置有固定块,所述固定块与移动槽的中部滑动设置有机械爪,所述扎带板包括骨架,以及设置于骨架上的多个槽孔。
优选地,所述机械爪下端设置有夹持部。
优选地,所述第二安装板上还固定装配有第一安装板。
优选地,所述骨架整体结构成楼梯形结构。
有益效果
相比于现有技术,本实用新型的有益效果为:
本实用新型中机械爪上的固定块卡至扎带骨架的槽孔内,机械爪的夹持部夹住槽孔的侧壁,此时扎带板通过抓取机构实现自动化抓取功能,抓取效率更高。
附图说明
图1为一种扎带板的抓取机构的整体剖视图。
图2为一种扎带板的抓取机构的应用示意图。
图3为一种扎带板的抓取机构的扎带板结构示意图。
图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下:
1、抓取机构;11、支架;12、第一安装板;13、机械爪;14、固定块;15、第二安装板;16、移动槽;2、扎带板;21、骨架;22、槽孔。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示,其为本实用新型一优选实施方式的一种扎带板的抓取机构的结构示意图,本实施例中包括扎带板2,以及对扎带板2实现抓取功能的抓取机构1,所述抓取机构1包括支架11,以及设置于支架11下端的第二安装板15,所述第二安装板15两侧设置有移动槽16,该移动槽16内固定设置有固定块14,所述固定块14与移动槽16的中部滑动设置有机械爪13,所述扎带板2包括骨架21,以及设置于骨架21上的多个槽孔22,抓取机构1通过支架11连接于设备机架并进行滑动,机械爪13上的固定块14卡至扎带骨架21的槽孔22内,机械爪13的夹持部夹住槽孔22的侧壁,此时扎带板2通过抓取机构1实现自动化抓取功能,抓取效率更高。
本实施例中,所述机械爪13下端设置有夹持部,夹持部的设置便于机械爪13抓取扎带板2,并将其进行后续动作。
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