[实用新型]单层调节平台及自行走灯塔有效
| 申请号: | 202221861107.1 | 申请日: | 2022-07-05 | 
| 公开(公告)号: | CN217635492U | 公开(公告)日: | 2022-10-21 | 
| 发明(设计)人: | 黄国军 | 申请(专利权)人: | 深圳市乐惠光电科技有限公司 | 
| 主分类号: | F21V21/15 | 分类号: | F21V21/15;F21V21/30;F21L2/00 | 
| 代理公司: | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人: | 欧阳燕明 | 
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 | 
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 单层 调节 平台 行走 灯塔 | ||
本实用新型涉及照明领域,特别涉及一种单层调节平台,以及基于该单层调节平台的自行走灯塔,所述单层调节平台包括竖直方向呈间隔设置的底板和连接板;所述底板与所述连接板之间设置有调节结构,所述调节结构用于支撑所述连接板并限制所述连接板在单一方向上可旋转;所述调节结构包括两个相对设置的支撑单元和至少一个驱动单元;所述支撑单元的下端铰接在所述底板上;所述驱动单元的固定端铰接在所述底板上,所述驱动单元的活动端铰接在所述连接板上。本实用新型所提供的单层调节平台结构简单,可实现对灯塔在单一方向的旋转角度调节,同时具有空间占用小的优势。
技术领域
本实用新型涉及照明装置领域,特别涉及一种单层调节平台,以及基于该单层调节平台的自行走灯塔。
背景技术
现有的灯塔调平架构通过电机驱动进行调平,由于驱动力矩较大,因此电机的尺寸也会较大,这样会占用自行走灯塔更多的设备容纳空间。同时,现有的灯塔调平架构应用在自行走灯塔上存在稳定性不佳的问题。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的缺陷,本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种可实现单一方向旋转调节、空间占用小且在复杂路况下可保持稳定的单层调节平台,以及基于该单层调节平台的自行走灯塔。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:提供一种单层调节平台,包括竖直方向呈间隔设置的底板和连接板;
所述底板与所述连接板之间设置有调节结构,所述调节结构用于支撑所述连接板并限制所述连接板在单一方向上可旋转;
所述调节结构包括两个相对设置的支撑单元和至少一个驱动单元;
所述支撑单元的下端铰接在所述底板上;
所述驱动单元的固定端铰接在所述底板上,所述驱动单元的活动端铰接在所述连接板上。
其中,所述底板具有相对设置的两个第一支撑座,所述第一支撑座上具有第一轴承座;
所述支撑单元包括支撑板和第一转轴;
所述支撑板的上端连接所述连接板,所述第一转轴设置在所述支撑板的下端,所述第一转轴安装在所述第一轴承座内。
其中,所述驱动单元包括连接结构和液压缸;
所述连接结构包括上连接单元和下连接单元;
所述底板具有相对设置的两个第二轴承座;
所述下连接单元包括安装架,所述液压缸固定端连接所述安装架,所述安装架上设置有第二转轴,所述第二转轴安装在所述第二轴承座内;
所述液压缸的活动端通过所述上连接单元与所述连接板相铰接。
其中,所述连接板具有供所述液压缸的活动端活动的缺口,所述连接板上具有相对设置的两个第二支撑座,两个所述第二支撑座位于所述缺口的相对两侧,两个所述第二支撑座之间设置有第三转轴;
所述上连接单元包括鱼眼关节,所述鱼眼关节与所述第三转轴相连。
进一步提供一种自行走灯塔,包括自行走车、灯塔和前述单层调节平台;
所述单层调节平台安装在所述自行走车上,所述灯塔的固定端连接所述连接板。
本实用新型的有益效果在于:本实用新型所提供的单层调节平台结构简单,可实现单一方向旋转。驱动单元控制连接板的旋转方向而支撑单元用于支撑所述连接板,通过此种设计以降低单层调节平台的整体体积。
附图说明
图1所示为本实用新型在具体实施方式中单层调节平台的结构示意图;
图2所示为本实用新型在具体实施方式中单层调节平台的侧向剖视图。
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