[实用新型]微型水泵皮碗组件自动化装配设备

权利要求书

1.一种微型水泵皮碗组件自动化装配设备，其特征在于，包括：

机台；

转送平台，可移动地设于所述机台上，且所述转送平台上设有用于安装皮碗的定位座；

缸体上料装置，设于所述机台上，并位于所述转送平台外侧，所述缸体上料装置包括缸体驱动件、缸体取料台及缸体取料件，所述缸体驱动件能够将缸体驱动至所述缸体取料台上，所述缸体取料件位于所述缸体取料台上方，且能够将缸体由所述缸体取料台夹取或者吸取至皮碗上；

点胶装置，设于所述机台上，并位于所述转送平台外侧，且所述点胶装置位于所述缸体上料装置的下一工位，所述点胶装置能够对皮碗点胶；

摆架上料装置，设于所述机台上，并位于所述转送平台外侧，所述摆架上料装置位于所述点胶装置的下一工位，所述摆架上料装置包括摆架驱动件、摆架取料台及摆架取料件，所述摆架驱动件能够将摆架驱动至所述摆架取料台上，所述摆架取料件位于所述摆架取料台上方，且能够将摆架由所述摆架取料台夹取或者吸取至皮碗上；

提拉装置，设于所述机台上，并位于所述转送平台外侧，所述提拉装置位于所述摆架上料装置的下一工位，所述提拉装置包括提拉驱动件及提拉操作件，所述提拉驱动件能够驱动所述提拉操作件将皮碗顶部夹住并向上提起，使皮碗与摆架装配到位；以及

剪切装置，设于所述机台上，并位于所述转送平台外侧，所述剪切装置位于所述提拉装置的下一工位，所述剪切装置包括翻转取料件、配合座、剪切驱动件及剪切刀头，所述配合座能够供装配好的皮碗组件安装，所述剪切驱动件位于所述配合座的下方，所述翻转取料件能够将装配好的皮碗组件夹取并翻转至所述配合座上，皮碗组件的塔座由所述配合座的底部露出，所述剪切驱动件能够驱动所述剪切刀头将多余塔座剪切。

2.根据权利要求1所述的微型水泵皮碗组件自动化装配设备，其特征在于，所述转送平台呈圆盘状，且沿周向间隔设有多个所述定位座，所述缸体上料装置、所述点胶装置、所述摆架上料装置、所述提拉装置及所述剪切装置沿所述转送平台的周向间隔设置。

3.根据权利要求1所述的微型水泵皮碗组件自动化装配设备，其特征在于，所述缸体驱动件包括第一振动上料装置、第一待上料仓及第一推动件，所述第一待上料仓各方向设有开口，所述第一振动上料装置能够将缸体逐个振动至所述第一待上料仓内，且所述第一推动件能够将所述第一待上料仓内的缸体推动至所述缸体取料台上；及/或

所述摆架驱动件包括第二振动上料装置、第二待上料仓及第二推动件，所述第二待上料仓各方向设有开口，所述第二振动上料装置能够将摆架逐个振动至所述第二待上料仓内，且所述第二推动件能够将所述第二待上料仓内的摆架推动至所述摆架取料台上。

4.根据权利要求1所述的微型水泵皮碗组件自动化装配设备，其特征在于，所述缸体取料件包括第一夹头驱动件、第一缸体夹头及第二缸体夹头，所述缸体取料台设有至少两个缺槽，所述缺槽将缸体的部分外侧露出，所述第一夹头驱动件能够驱动所述第一缸体夹头及所述第二缸体夹头相向运动并由所述缺槽将缸体夹紧。

5.根据权利要求1所述的微型水泵皮碗组件自动化装配设备，其特征在于，所述摆架取料件包括皮碗定位件及摆架夹头件，所述皮碗定位件能够将皮碗顶部夹紧定位，所述摆架夹头件能够将所述摆架取料台上的摆架夹取并放置于皮碗顶部上。

6.根据权利要求5所述的微型水泵皮碗组件自动化装配设备，其特征在于，所述皮碗定位件包括定位驱动件、第一定位夹臂及第二定位夹臂，所述第一定位夹臂朝向所述第二定位夹臂的一侧设有第一缺口，所述第二定位夹臂朝向所述第一定位夹臂的一侧上设有第二缺口，所述定位驱动件能够驱动所述第一定位夹臂及所述第二定位夹臂相向运动，并使所述第一缺口与所述第二缺口配合将皮碗定位夹紧。

7.根据权利要求5所述的微型水泵皮碗组件自动化装配设备，其特征在于，所述摆架夹头件包括夹头驱动件、第一集夹及第二集夹，所述第一集夹及所述第二集夹能够配合形成筒状夹紧腔，所述夹头驱动件驱动所述第一集夹及所述第二集夹相向运动，并使摆架顶部位于所述夹紧腔内被夹紧。