[实用新型]一种柔性光伏组件翻转机

说明书

本实用新型公开了一种柔性光伏组件翻转机，其涉及光伏组件技术领域，旨在解决现有加工时主要通过人工或者普通机械臂对其进行翻转的工作，容易在进行工作的时候对加工产品造成损坏，加工生产的速度也相对较慢的问题，其技术方案要点是所述翻转机构活动安装在调节滑轨，所述翻转机构的下端设置有转运机构，所述翻转机构包括旋转臂和抓取支架，所述抓取支架固定安装在旋转臂上，所述抓取支架上设置有调节滚轮和定位支架，所述定位支架的下端活动安装有抓取吸盘。达到了更好进行加工产品抓取，也能在翻转之后更好地进行放料，方便后续加工生产的效果。

技术领域

本实用新型涉及光伏组件技术领域，尤其是涉及一种柔性光伏组件翻转机。

背景技术

光伏发电是通过将太阳能转化为电能的发电方式，我国76%的国土光照充沛，光能资源分布较为均匀，同时与水电、风电、核电等相比，太阳能发电没有任何排放和噪声，应用技术成熟，安全可靠，也带动了相关光伏组件的发展，光伏组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料制成的薄身固体光伏电池组成。

同时为了能够更好地满足不同位置光伏组件的安装，出现了柔性光伏组件，方便对其进行加工生产。

在对柔性光伏组件进行加工的时候，需要对其进行双面加工处理，但是现有加工时主要通过人工或者普通机械臂对其进行翻转的工作，容易在进行工作的时候对加工产品造成损坏，同时在自动化生产越来越便捷的现在，加工生产的速度也相对较慢。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够更加快速地对加工产品进行翻转，同时减少人工参与加工，提高工作自动程度和加工速度的柔性光伏组件翻转机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种柔性光伏组件翻转机，包括翻转机构、转运机构和调节滑轨，所述翻转机构活动安装在调节滑轨，所述翻转机构的下端设置有转运机构；

所述翻转机构包括旋转臂和抓取支架，所述抓取支架固定安装在旋转臂上，所述抓取支架上设置有调节滚轮和定位支架，所述定位支架的下端活动安装有抓取吸盘。

进一步的，所述转运机构的下端固定安装有升降气缸，所述升降气缸上活动安装有升降连杆。

进一步的，所述翻转机构的一端活动安装有旋转电机，所述旋转电机上活动安装有驱动齿轮。

进一步的，所述旋转臂的一端固定安装有旋转齿盘，所述旋转齿盘和驱动齿轮之间啮合连接。

进一步的，所述调节滑轨的下端活动安装有限位座。

进一步的，所述转运机构上设置有两个升降气缸，所述转运机构上设置有输送带，所述输送带的位置与翻转机构之间相互交错排布。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1、通过多个吸盘抓取柔性光伏组件，同时配合抓取装置上的调节滚路对抓取位置进行微调，不仅能够更好地进行加工产品的抓取，也能在翻转之后更好地进行放料，方便后续加工生产；

2、采用分段结构的输送装置，配合下端的升降结构，能够在进行加工生产的时候，更好地进行转运工作，并且在进行翻转的时候，能够更好地配合加工生产的工作；

3、通过电机驱动进行升降和旋转，更好的配合下端输送装置进行工作，能够降低工作时候的工作难度，提高加工生产工作的速度和自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图一；

图2为本实用新型整体结构示意图二；

图3为本实用新型正视结构示意图。