[实用新型]一种除胶装置及设备

权利要求书

1.一种除胶装置，包括基板，其特征在于，所述基板上铰接出线轮和收线轮，所述基板上还固设架线爪，所述架线爪具有除胶口，所述出线轮上卷设除胶线，所述除胶线呈张紧状态经过所述除胶口由所述收线轮卷收，所述基板上还设置驱动组件，所述驱动组件驱动所述出线轮和所述收线轮转动。

2.如权利要求1所述的除胶装置，其特征在于，所述驱动组件包括呈转动穿接于所述基板上的传动轴，所述传动轴的一端固套转动轮，所述传动轴的另一端固套主动齿轮，所述出线轮/所述收线轮中心固穿转轴，所述转轴上固套从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合连接。

3.如权利要求2所述的除胶装置，其特征在于，所述转动轮与所述基板之间设置调档组件，所述调档组件包括定位销，所述转动轮上贯设装配孔，所述基板表面绕所述转动轮凹设若干定位孔，所述定位销贯穿所述装配孔伸入任一所述定位孔形成卡接固定。

4.如权利要求2所述的除胶装置，其特征在于，所述基板上开设传动孔，所述传动孔内固设传动轴承，所述传动轴贯穿所述传动轴承形成转动连接；所述基板上开设转接孔，所述转接孔内固设转接轴承，所述转轴贯穿所述转接轴承形成转动连接。

5.如权利要求1所述的除胶装置，其特征在于，所述架线爪包括固装于所述基板前端的爪座，所述爪座的前端固装U型爪头，所述U型爪头的凹口为所述除胶口，所述U型爪头的两相对侧壁上呈对峙开设穿线孔，所述穿线孔内设置导滑筒，所述除胶线顺次穿过所述导滑筒在所述除胶口中形成拉紧状态。

6.如权利要求5所述的除胶装置，其特征在于，所述爪座内设置安装腔，所述安装腔内呈对称铰接两根张紧杆，两根所述张紧杆一一设置于所述U型爪头的外侧，两根所述张紧杆之间夹设弹簧，所述张紧杆的外侧部抵靠所述除胶线形成滑移连接。

7.如权利要求6所述的除胶装置，其特征在于，所述张紧杆的外侧部凸设导滑座，所述导滑座内穿设销轴，所述销轴上呈转动套接导滑轮，所述导滑轮的中部凹设环形槽，所述除胶线嵌入所述环形槽内形成滚滑连接。

8.一种除胶设备，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的除胶装置，还包括固定治具和机械臂，所述机械臂的末端装设所述除胶装置，所述除胶装置的除胶口朝向所述固定治具的固定工位边沿。

9.如权利要求8所述的除胶设备，其特征在于，所述固定治具包括底架，所述底架上装设吸附主板，所述吸附主板的顶面为所述固定工位，所述固定工位的周侧凸设若干限位块。

10.如权利要求8所述的除胶设备，其特征在于，所述机械臂包括基座，所述基座上呈转动连接臂体，所述臂体的末端设置安装盘，所述除胶装置的基板通过若干螺丝与所述安装盘形成装配固连。