[实用新型]一种燕窝制品视觉质检系统

权利要求书

1.一种燕窝制品视觉质检系统，其特征在于，其包括：壳体，以及设置在所述壳体内部的固定底板、桁架机构、质检机构和控制器；

其中，所述固定底板设置在所述壳体内底部，其上设置有用于固定湿燕窝托盘的定位冶具；

所述桁架机构包括两个平行设置在所述固定底板上的导轨，两个分别设置在导轨上的第一滑块、两端分别与两个所述第一滑块连接的水平横杆，以及设置在所述水平横杆上的第二滑块；

所述质检机构包括设置在所述第二滑块的图像采集装置；

所述控制器与所述图像采集装置连接，其用于基于所述图像采集装置采集到的图像信息进行质检。

2.根据权利要求1所述的一种燕窝制品视觉质检系统，其特征在于，所述控制器包括依次连接的：图像获取模块、控制模块、图像处理模块和显示模块，且所述图像获取模块与所述图像采集装置连接；

其中，所述图像获取模块用于接收所述图像信息，并将所述图像信息发送至所述图像处理模块；所述图像处理模块用于对所述图像信息进行处理，对湿燕窝中的杂质进行识别和分类；所述控制模块用于控制所述图像处理模块将识别和分类结果发送至所述显示模块。

3.根据权利要求2所述的一种燕窝制品视觉质检系统，其特征在于，所述图像采集装置包括视觉相机和光源，所述视觉相机用于获取被检测物的图像，其与所述图像获取模块连接。

4.根据权利要求1所述的一种燕窝制品视觉质检系统，其特征在于，所述定位冶具包括4个L型夹具本体，4个L型夹具本体之间形成用于固定所述湿燕窝托盘的装夹槽。

5.根据权利要求1所述的一种燕窝制品视觉质检系统，其特征在于，所述质检机构还包括设置在所述第二滑块上的不锈钢钢板，所述图像采集装置固定在所述不锈钢钢板上。

6.根据权利要求1所述的一种燕窝制品视觉质检系统，其特征在于，所述壳体上设置有用于放入湿燕窝托盘的开关门。

7.根据权利要求2所述的一种燕窝制品视觉质检系统，其特征在于，所述壳体上设置有与所述显示模块连接的显示屏幕。