[实用新型]一种气囊封堵机器人用电缆车

说明书

本实用新型提供一种气囊封堵机器人用电缆车，包括车体、控制柜、电源、辊筒组件、拉杆；所述车体包括用以放置控制柜的第一腔体和用以放置电源的第二腔体；所述第二腔体安装有封门；在所述车体的一侧转动连接所述辊筒组件，电缆绕制在辊筒组件上，所述电源通过电缆与各个驱动件电性连接，所述电源同时与控制柜电性连接；所述辊筒组件转轴的一端固定有把手。本实施例的电缆车集成电源、控制箱、电缆车主体为一体化设计，便于装卸和运输。

技术领域

本实用新型涉及管道检测技术领域，具体来说是一种气囊封堵机器人用电缆车。

背景技术

市政排水管道工程施工分管道检测、养护、修复等几大类，高水位管道施工前期均需封堵管道后进行降水、排水、清洗等工作。气囊封堵是管道封堵最常用的方式之一，目前基本上是人工下井作业。

但是由于每个窨井上方都安装有安全的窨井盖，所以使窨井和管道就形成一个封闭的有限空间。当窨井内的自然物质腐烂后，很容易产生沼气等其他有毒气体，尤其是污、雨水管道产生条件更为充分。沼气无色、无味、难溶于水的可燃性气体。当积聚的有毒气体浓度较高时，作业人员在无保护措施进入窨井找那个很容易发生中毒昏迷甚至死亡。所以目前的气囊封堵工作的作业人员在下井之前，需要做好防毒准备工作，如防毒面积。但因为窨井均在户外，分散在城市的各个角落，对于作业人员的监管工作存在很大难度，对于安全意识薄弱的作业人员，在无人监管的情况下往往不作任何防毒措施就进入窨井，存在非常大的人生安全问题。且人工作业效率低。

目前智能机器人广泛用于管道检测，为了减轻机器人自重，一般采用缆线供电的方式，那么放线、供电及控制设备等造成现场凌乱，易出现事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种集供电、放线、控制为一体的电缆车。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

一种气囊封堵机器人用电缆车，其特征在于，包括车体(41)、控制柜(42)、电源(43)、辊筒组件(44)、拉杆(45)；所述车体(41)包括用以放置控制柜(42)的第一腔体和用以放置电源(43)的第二腔体；所述第二腔体安装有封门(46)；在所述车体(41)的一侧转动连接所述辊筒组件(44)，电缆绕制在辊筒组件(44)上，所述电源(43)通过电缆与各个驱动件电性连接，所述电源(43)同时与控制柜(42)电性连接；所述辊筒组件(44)的一端固定有把手(47)。

本实施例的电缆车集成电源、控制箱、电缆车主体为一体化设计，便于装卸和运输。

进一步的，所述第一腔体开设在所述车体(41)的顶部，所述第二腔体开设在车体(41)的侧面。

进一步的，在所述车体(41)的一端底部开有第三腔体，所述辊筒组件(44)转动连接在第三腔体内；所述辊筒组件(44)转轴的一端穿出车体(41)侧板与把手(47)固定。

进一步的，在第三腔体的敞口处固定有拉杆(45)。

进一步的，所述车体(41)底部固定有车轮。

进一步的，所述车体(41)采用铝合金型材焊接而成的立方体结构。

进一步的，所述辊筒组件(44)包括辊筒(441)；所述辊筒(441)两端固定有挡盘(442)，所述挡盘(442)直径大于所述辊筒(441)直径；在所述挡盘(442)两端开有轴承孔，轴承通过轴承座固定在轴承孔内，转轴与轴承固定，所述转轴固定在第三腔体两侧。

进一步的，在所述辊筒(441)为空腔结构，内部固定有导电滑环(443)，所述导电滑环(443)外环通过连接轴(444)与挡盘(442)固定。

进一步的，所述转轴伸入辊筒(441)内，所述导电滑环(443)固定在转轴上。

本实用新型的优点在于：