[实用新型]玻璃瓶装箱码垛机

说明书

本实用新型属于玻璃瓶包装设备技术领域，公开了玻璃瓶装箱码垛机，包括机体，所述机体的侧部固定安装有伸缩架，所述伸缩架的侧端对称设置有夹座，所述夹座的侧部与伸缩架滑动连接，所述夹座的中部与伸缩架固定，所述夹座的内部设置有升箱扣，所述升箱扣的上端与夹座固定，所述升箱扣的下部与夹座活动连接，所述伸缩架包括液压杆和连接座，所述液压杆对称固定连接在连接座的侧端，所述伸缩架还包括导杆。本实用新型利用伸缩架收缩使夹座夹向目标箱体，直到夹座带动升箱扣夹在目标箱体外，然后通过升箱扣将目标箱体升起，使升箱扣的下部扣在目标箱体下，降低了瞄准需要的精度，起到降低编程难度的作用，从而方便了装置束缚目标箱体。

技术领域

本实用新型属于玻璃瓶包装设备技术领域，尤其涉及玻璃瓶装箱码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，其机械爪的种类比较多，有的采用吸盘吸紧，有的直接夹紧。

由于部分玻璃瓶装箱码垛机的机械爪需要瞄准目标纸箱的下部，然后将机械抓沿纸箱下部抱紧，然而瞄准纸箱下部需要相当高的精度，从而造成部分玻璃瓶装箱码垛机的机械爪的编程调试难度比较高的问题

为此，我们提出来玻璃瓶装箱码垛机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中，部分玻璃瓶装箱码垛机的机械爪的编程调试难度比较高的问题，而提出的玻璃瓶装箱码垛机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：玻璃瓶装箱码垛机，包括机体，所述机体的侧部固定安装有伸缩架，所述伸缩架的侧端对称设置有夹座，所述夹座的侧部与伸缩架滑动连接，所述夹座的中部与伸缩架固定，所述夹座的内部设置有升箱扣，所述升箱扣的上端与夹座固定，所述升箱扣的下部与夹座活动连接。

利用伸缩架收缩使夹座夹向目标箱体，直到夹座带动升箱扣夹在目标箱体外，然后通过升箱扣将目标箱体升起，使升箱扣的下部扣在目标箱体下，降低了瞄准需要的精度，起到降低编程难度的作用，从而方便了装置束缚目标箱体。

优选的，所述伸缩架包括液压杆和连接座，所述液压杆对称固定连接在连接座的侧端。

收缩液压杆带动夹座收缩压向目标箱体，反之伸长液压杆使夹座离开目标箱体，方便了夹座收缩或展开。

优选的，所述伸缩架还包括导杆，所述导杆设置有四个，所述导杆对称固定连接在连接座的侧端。

通过导杆引导夹座，提高了夹座滑动工作的稳定性。

优选的，所述夹座包括座体、滑杆、弹簧、铲板和连接板，所述滑杆滑动安装在座体的下部，所述滑杆固定连接在连接板的上部，所述铲板固定连接在连接板的下端，所述弹簧活动套在滑杆的外部，所述弹簧的一端与连接板固定连接，所述弹簧的另一端与座体固定连接。

当目标箱体上升后使铲板位于目标箱体下侧后，利用弹簧的弹力带动连接板，通过连接板带动铲板挡在目标箱体的下侧，起到防止目标箱体掉落的作用。

优选的，所述夹座包括滑套，所述滑套对称固定连接在座体的下端，所述滑杆滑动贯穿滑套，所述弹簧活动套在滑套的外壁。

通过滑套增加滑杆滑动接触范围，提高了滑杆滑动工作的稳定性。

优选的，所述升箱扣包括电机、转杆、蜗轮、蜗杆和皮轮，所述转杆固定连接在电机的转子下端，所述蜗杆固定连接在转杆的下端，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮固定连接在皮轮的侧端。

通过电机带动转杆转动，利用转杆带动蜗杆使蜗轮转动，利用蜗轮带动皮轮转动，方便了皮轮带动目标箱体向上升起。

优选的，所述升箱扣还包括U形弹片和铲块，所述铲块固定连接在U形弹片的一端。