[实用新型]一种综采工作面精准移架系统

说明书

本实用新型涉及一种综采工作面精准移架系统，属于煤炭综采支护技术领域；包括拉架组件以及控制组件，所述拉架组件包括液压支架，液压支架的底座与推移千斤顶的缸底一端相铰接，推移千斤顶的活塞杆一端与推杆的后端尾部相铰接，推杆的前端头部与刮板运输机相连接；所述控制组件包括电液换向阀，推移千斤顶的活塞杆腔通过进液管路与电液换向阀的出液口相连接，进液管路上设置有推移单向锁，推移千斤顶的活塞腔通过出液管路与电液换向阀的拉架口相连接，出液管路上设置有节流阀，节流阀的控制口通过管路与电液换向阀的喷雾口相连接；解决了目前拉架位移过大，不能实现精准移架的问题。

技术领域

本实用新型属于煤炭综采支护技术领域，具体涉及一种综采工作面精准移架系统。

背景技术

随着综采技术的不断进步，大采高型液压支架不断发展并投入使用，电液控制技术逐步替代传统手动控制技术，操作人员可在集控中心操作控制台实现井下综采工作面的成组推溜、成组拉架、升柱、降柱等各项动作。由于不同支架所处位置的不同，液压支架在多次拉架完成后，工作面液压支架会存在前后位置交错的问题，即不在一条直线上，需要辅助调节。传统的拉架方法为电液换向阀拉架口直接与推移千斤顶活塞腔连接，当需要辅助调节其中一台支架位置时，由于推移千斤顶供液流量较大，容易导致拉架位移过大，不便于位置调节。为解决拉架位移过大，不能实现精准移架的问题，研制一种能够实现综采工作面精准拉架的方法成为发展所需。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提出一种综采工作面精准移架系统；解决目前拉架位移过大，不能实现精准移架的问题。

为了达到上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的。

一种综采工作面精准移架系统，包括拉架组件以及控制组件，所述拉架组件包括液压支架，液压支架的底座与推移千斤顶的缸底一端相铰接，推移千斤顶的活塞杆一端与推杆的后端尾部相铰接，推杆的前端头部与刮板运输机相连接；所述控制组件包括电液换向阀，推移千斤顶的活塞杆腔通过进液管路与电液换向阀的出液口相连接，进液管路上设置有推移单向锁，推移千斤顶的活塞腔通过出液管路与电液换向阀的拉架口相连接，出液管路上设置有节流阀，节流阀的控制口通过管路与电液换向阀的喷雾口相连接。

进一步的，所述移千斤顶采取倒装连接，推移千斤顶的活塞杆一端朝向液压支架的后侧。

进一步的，所述刮板运输机设置于液压支架的前侧，刮板运输机的后端通过连接头与推杆的前端头部相连接。

进一步的，推移单向锁与活塞杆腔之间的进液管路上设置有安全阀。

进一步的，推移单向锁使得进液管路内部的油液只能由电液换向阀向活塞杆腔流动。

进一步的，所述推移千斤顶内部内置有行程传感器。

进一步的，所述节流阀的进液口与电液换向阀的拉架口相连接，节流阀的出液口与推移千斤顶的活塞腔相连接。

进一步的，所述节流阀的进液口以及出液口采用的规格与推移千斤顶的拉架口规格相同。

更进一步的，节流阀的控制口规格采用φ10或者φ13。

本实用新型相对于现有技术所产生的有益效果为：

与现有技术相比，本实用新型提供的移架系统以及移架方法，通过在推移千斤顶活塞腔供液管路中增加节流阀，当工作面支架成组拉架或单台拉架时，在初始阶段电液控制系统会关闭节流阀，使支架快速拉架，当快要达到预计拉架距离时，电液控制系统会打开节流阀，减小推移千斤顶活塞腔的供液流量，实现工作面支架的成组精准拉架与单台精准拉架。解决了原有工作面支架拉架量大、难调直的问题，极大提高了综采工作面开采支护效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是本实用新型中拉架组件的结构示意图；