[实用新型]一种测绘数据实时采集装置

说明书

本实用新型公开了一种测绘数据实时采集装置，属于测绘技术领域，针对了现有的测绘采集无人机上的摄像头缺少及时清洁，影响测绘精度和清晰度和测绘采集无人机降落时缓震效果较差问题，包括上盖体和下盖体，上盖体和下盖体之间固定有测绘数据采集装置，测绘数据采集装置的侧面上固定有摄像镜头，摄像镜头的一侧设置有清洁机构，下盖体的底端固定有两个呈对分布的支腿杆，支腿杆的底端连接有底柱；本实用新型通过清洁机构对摄像镜头的表面进行及时清洁，从而确保摄像镜头始终具有良好的图像采集能力，当装置进行降落时，通过减震机构对降落到地面上的冲击力进行吸收，从而减小测绘数据采集装置的震动。

技术领域

本实用新型属于测绘技术领域，具体涉及一种测绘数据实时采集装置。

背景技术

我国地域辽阔，近年来，随着对土地资源重视的不断提升，国家对土地的测绘工作在不断深化，以保证对土地资源的合理分配和使用。

测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用，测绘数据采集的方式有很多，目前比较常用的是使用测绘采集无人机进行测绘采集，测绘用无人机即在无人机上搭载测绘装置，但普通的测绘采集无人机在进行使用时存在以下不足：

①现有的测绘采集无人机上的测绘装置一般位于无人机的顶部或者下部，测绘装置上的摄像头上很容易粘附空中的水珠、灰尘或者杂物，覆盖在镜头上，影响测绘精度和清晰度。

②现有的测绘采集无人机一般仅通过橡胶垫对降落时的冲击力进行减震，缓震效果较差，很容易使上述装置在落地时，使测绘数据采集装置内部的零件因震动而松动。

因此，需要一种测绘数据实时采集装置，解决现有的测绘采集无人机上的摄像头缺少及时清洁，影响测绘精度和清晰度和测绘采集无人机降落时缓震效果较差问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种测绘数据实时采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种测绘数据实时采集装置，包括上盖体和下盖体，所述上盖体和下盖体之间固定有测绘数据采集装置，所述测绘数据采集装置的侧面上固定有摄像镜头，所述摄像镜头的一侧设置有清洁机构，所述测绘数据采集装置的侧面上固定有两个呈对称分布的连接杆，所述连接杆远离测绘数据采集装置的一端安装有旋翼，所述下盖体的底端固定有两个呈对分布的支腿杆，所述支腿杆的底端连接有减震机构。

方案中需要说明的是，所述清洁机构包括位于摄像镜头一侧的回形齿板，所述回形齿板内啮合连接有不完全齿轮，所述上盖体的底端固定有输出端与不完全齿轮同轴固定的微型伺服电机，所述回形齿板的底端固定有连接板，所述连接板上贴合固定有与摄像镜头表面滑动贴合的清洁棉。

进一步值得说明的是，所述减震机构包括与支腿杆底端固定的橡胶柱，所述橡胶柱的底端固定有底柱，所述底柱的底端贴合固定有橡胶垫。

更进一步需要说明的是，所述的表面上固定有凸筋，所述凸筋设置有多个。

作为一种优选的实施方式，所述上盖体的底端固定有导向板，所述导向板设置有两个且呈对称分布，所述回形齿板的侧面滑动贴合两个导向板相靠近的侧面。

作为一种优选的实施方式，所述的长度与的长度相等，多个所述凸筋呈等距分布。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种测绘数据实时采集装置，至少包括如下有益效果：

(1)通过不完全齿轮带动回形齿板往复移动，回形齿板带动连接板和清洁棉往复移动，往复移动的清洁棉对摄像镜头的表面进行擦拭，从而对摄像镜头的表面进行及时清洁，从而确保摄像镜头始终具有良好的图像采集能力。