[实用新型]一种智能扫地机器人

权利要求书

1.一种智能扫地机器人，其特征在于：包括壳体，所述壳体包括底板(1)、扣设于底板(1)上的保护壳(2)，底板(1)上连接有行走机构，保护壳(2)的上部设有电源按钮(3)，保护壳(2)内设有控制器(4)、清扫机构和吸尘机构，所述清扫机构包括连接于底板(1)前侧的两个边刷电机(5)，边刷电机(5)的输出端通过联轴器连接有传动杆(6)，传动杆(6)与底板(1)通过旋转轴承可转动连接，传动杆(6)的下端连接有边刷(7)；所述吸尘机构包括连接于底板(1)后侧的吸尘风机(8)、与吸尘风机(8)连接的导风通道(9)、与导风通道(9)连接的灰尘盒(10)，底板(1)上开设有与吸尘风机(8)的进口端配合的吸尘孔；电源按钮(3)、边刷电机(5)、吸尘风机(8)均与控制器(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述底板(1)的两侧设有矩形孔(12)。

3.根据权利要求2所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述行走机构包括连接于底板(1)两侧的安装架(13)，每一个安装架(13)上连接有电机外壳(14)，电机外壳(14)的一端连接有呈条形的罩壳(15)，电机外壳(14)内设有行走电机，行走电机的输出端传动连接有主齿轮(16)，罩壳(15)内可转动连接有转轴(11)，转轴(11)的一端连接有主齿轮(16)啮合的副齿轮(17)，转轴(11)上连接有车轮(18)，车轮(18)位于矩形孔(12)内，行走电机与控制器(4)电连接。

4.根据权利要求3所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述灰尘盒(10)上铰接有盖板(19)，盖板(19)的一侧扣接在灰尘盒(10)上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的智能扫地机器人，其特征在于：所述底板(1)的前侧连接有前轮(20)，前轮(20)位于两边刷(7)之间。