[实用新型]一种治疗腰椎的外骨骼助行器

权利要求书

1.一种治疗腰椎的外骨骼助行器，其特征在于，它包括腰部组件、摆腿、套带组件，腰部组件包括固定腰带、柔性腰带和快插式带扣，固定腰带设计为弧状腰带，固定腰带两端分别连接有一段柔性腰带，两个柔性腰带通过快插式带扣进行连接，所述固定腰带的两端外侧分别通过旋转助力机构连接一摆腿的上端，摆腿的下端安装有套带组件，套带组件包括固定弧状套和柔性套带，固定弧状套的外侧安装在摆腿的下端内侧位置，固定弧状套的两端分别连接有一柔性套带，两个柔性套带端部通过魔术贴连接一起；所述固定腰带上面还设计有腰椎理疗机构，腰椎理疗机构包括热敷石墨烯发热体、电子按摩球和控制器，热敷石墨烯发热体安装在固定腰带的外侧中间位置，电子按摩球安装在固定腰带的内侧中间位置，控制器安装在固定腰带外侧靠近端部位置，控制器通过信号线电性连接热敷石墨烯发热体和电子按摩球。

2.根据权利要求1所述的一种治疗腰椎的外骨骼助行器，其特征在于，所述的旋转助力机构包括壳体、端盖、扭簧、转轴，壳体设计为圆柱体，壳体外侧固连接在固定腰带的端部，壳体内部设计为中空腔，壳体的一端封堵，另一端设计有圆口且圆口内设计有五撑杆支撑在圆口口部，且圆口外侧盖有端盖，壳体的圆柱面下方一侧开有槽口，槽口与中空腔相联通，转轴一端安装在壳体的封堵端部，转轴另一端安装在五撑杆的中间，摆腿的上端从壳体的槽口插入中空腔内且摆腿上端通过转轴旋转安装在壳体内，扭簧套在转轴外侧且扭簧的一侧端部弹性支撑在槽口一侧，扭簧的另一侧端部弹性支撑在摆腿的一侧边且靠近摆腿中间位置。

3.根据权利要求1所述的一种治疗腰椎的外骨骼助行器，其特征在于，所述的电子按摩球是高低频脉冲电子按摩球。

4.根据权利要求1所述的一种治疗腰椎的外骨骼助行器，其特征在于，所述的固定弧状套一侧通过第二助力机构旋转安装在摆腿下端，所述第二助力机构包括单扭簧、第二轴、压罩、锁定螺钉，第二轴的内端固定设计安装在固定弧状套一侧，第二轴的外端的中间设计有丝孔，所述摆腿下端设计有第二圆孔，第二轴可转动插入第二圆孔内，单扭簧套在第二轴外侧，压罩罩在单扭簧以及第二轴外侧，锁定螺钉的下端从压罩中间的一个圆孔内穿过旋入第二轴的丝孔内并且锁定螺钉的上端头部压在压罩外侧，所述摆腿下端设计定位孔，第二轴的外端设计有一个定位槽，单扭簧内端定位插入摆腿的定位孔内，单扭簧外端定位插入定位槽内且压罩压在定位槽内的单扭簧外端外侧。

5.根据权利要求4所述的一种治疗腰椎的外骨骼助行器，其特征在于，所述的压罩是圆柱状，压罩内侧开有大圆槽，压罩外侧中间设计小圆槽，小圆槽中间开有圆孔，大圆槽罩在单扭簧以及第二轴外侧，锁定螺钉从小圆槽中间圆孔穿过旋入第二轴的丝孔，锁定螺钉的头部压在小圆槽底部，压罩还设计有一个保护盖，保护盖匹配小圆槽设计，保护盖盖在锁定螺钉外侧且嵌在小圆槽内。

6.根据权利要求1所述的一种治疗腰椎的外骨骼助行器，其特征在于，所述的腰椎理疗机构还包括外弧形罩、内弧形罩，所述的固定腰带中间开有矩形孔，矩形孔外侧罩装有外弧形罩，矩形孔内侧罩装有内弧形罩，热敷石墨烯发热体安装在外弧形罩内侧，电子按摩球安装在内弧形罩内侧且电子按摩球的头部从内弧形罩的中间孔中透出。

7.根据权利要求2所述的一种治疗腰椎的外骨骼助行器，其特征在于，所述的扭簧是双扭簧，双扭簧包括两个单扭簧，两个单扭簧对称设计且分别套在摆腿上端两侧的转轴上面，两个扭簧上端一侧支撑在壳体的槽口一侧，两个扭簧的下端相连接且支撑在摆腿的后侧中间偏上位置。