[实用新型]端子安装装置及电机装配设备有效
| 申请号: | 202221796395.7 | 申请日: | 2022-07-12 |
| 公开(公告)号: | CN218301165U | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
| 发明(设计)人: | 熊本荣 | 申请(专利权)人: | 深圳市金岷江智能装备有限公司 |
| 主分类号: | H02K15/00 | 分类号: | H02K15/00;H02K15/02;B21F11/00;H01R43/048;H01R43/055 |
| 代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 翁唱玲 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 端子 安装 装置 电机 装配 设备 | ||
1.端子安装装置,用于将端子安装至定子内,其中,多个所述端子依次连接并形成端子链,其特征在于,所述端子安装装置包括:
机架,设有安装工位;
送料机构,配置为输送所述定子和所述端子链;其中,所述送料机构将所述定子输送至所述安装工位,以及将所述端子链沿预定方向朝所述安装工位输送以使所述端子链前端的所述端子位于所述定子的上方;以及
压料切割机构,位于所述安装工位,并包括压料切割结构以及用于驱动所述压料切割结构周期性运动的压切驱动结构;
其中,所述压料切割结构在所述压切驱动结构的驱动下切割所述端子链以分离出所述端子链前端的所述端子,并将所述端子压入所述定子内。
2.如权利要求1所述的端子安装装置,其特征在于,所述压料切割结构包括压料件和切割件;所述压料件滑动连接所述机架,并能够在所述压切驱动结构的驱动下沿竖直方向运动;所述切割件转动连接所述机架,并形成有转接点;所述切割件滑动抵接所述压料件,并能够在所述压料件的推动下绕所述转接点转动;所述压料件具有向下滑动的第一滑动状态,以及向上滑动的第二滑动状态;所述压料件处于所述第一滑动状态时推动所述切割件切割所述端子链,并将所述端子压入所述定子内;所述压料件处于所述第二滑动状态时,所述切割件脱离所述端子链;所述压料件交替处于所述第一滑动状态和所述第二滑动状态。
3.如权利要求2所述的端子安装装置,其特征在于,所述切割件包括驱动臂和切割臂;所述转接点形成于所述驱动臂上;所述驱动臂的一端滑动抵接所述压料件,另一端连接有所述切割臂;所述压料件处于所述第一滑动状态时,推动所述驱动臂绕所述转接点转动以使所述切割臂的自由端切割所述端子链。
4.如权利要求3所述的端子安装装置,其特征在于,所述压料切割结构还包括开设有切割导向槽的导向座,所述端子链的前端的所述端子位于所述切割导向槽的一端槽口处;所述切割臂与所述驱动臂转动连接,所述切割臂的自由端滑动设置于所述切割导向槽的另一端槽口处,并能够在所述驱动臂的带动下沿所述切割导向槽滑动至所述切割导向槽的另一端以切割所述端子链。
5.如权利要求4所述的端子安装装置,其特征在于,所述压料切割结构还包括与所述导向座相对设置的限位座,所述限位座开设有沿竖直方向贯通的限位槽;所述驱动臂穿设穿设于所述限位槽中并转动安装于所述限位槽内,并使其两端均外露于所述限位槽;所述驱动臂连接所述切割臂的一端转动至抵接所述限位槽的槽口时,所述切割臂的自由端位于所述切割导向槽远离所述端子链的一端槽口。
6.如权利要求4所述的端子安装装置,其特征在于,所述导向座上还开设有连通所述切割导向槽的推压导向槽,位于所述端子链端部的所述端子置于所述推压导向槽中;所述压料件部分滑动设置于所述推压导向槽中,并能够沿所述推压导向槽滑动以将所述端子压入所述定子中。
7.如权利要求3-6任意一项所述的端子安装装置,其特征在于,所述压料件具有用于滑动抵接所述切割件的驱动部,和用于推压所述端子的推压部;所述驱动部滑动抵接所述驱动臂的位置形成有斜面,所述斜面自下而上朝向所述驱动臂倾斜。
8.如权利要求7所述的端子安装装置,其特征在于,所述推压部开设有与所述端子适配的卡接槽;所述压料件处于所述第一滑动状态时,所述压料件滑动至所述卡接槽的槽壁抵接所述端子的对应两侧,所述卡接槽的槽底抵推所述端子的上端部;所述压料件处于所述第二滑动状态时,所述卡接槽脱离所述端子。
9.如权利要求3所述的端子安装装置,其特征在于,所述切割件还包括具有弹性恢复力的复位臂;所述复位臂的两端分别连接所述机架和所述驱动臂;所述压料件处于所述第一滑动状态时,推动所述驱动臂挤压所述复位臂并使所述复位臂弹性变形;所述压料件处于所述第二滑动状态时,所述复位臂推动所述驱动臂复位。
10.电机装配设备,其特征在于,包括如权利要求1-9任意一项所述的端子安装装置,所述电机装配设备还包括切线尾装置和端盖拆卸装置,所述机架还设有切线工位和拆卸工位,所述切线尾装置设置于所述切线工位,所述端盖拆卸装置设置于所述拆卸工位。
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