[实用新型]一种用于机器人的辅助装置

权利要求书

1.一种用于机器人的辅助装置，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)的上端面上旋转安装有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的对称侧表面上分别固定连接有一个固定滑轨(4)，所述固定滑轨(4)的滑槽内滑动安装有限位支撑块(8)，所述限位支撑块(8)的上表面上固定连接有上支撑板(7)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的辅助装置，其特征在于：所述支撑柱(3)的外表面上套接固定有齿轮圈(2)，所述安装底座(1)的上表面上固定安装有第一调节电机(6)，所述第一调节电机(6)的旋转轴一端固定连接有蜗杆(5)，所述蜗杆(5)与齿轮圈(2)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的辅助装置，其特征在于：所述支撑柱(3)上端口的边沿处设置有安装槽，且安装槽的内部固定连接有内调节滑轨(10)。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人的辅助装置，其特征在于：所述上支撑板(7)的下表面上固定连接有联动块(11)，所述联动块(11)滑动安装在内调节滑轨(10)的滑槽内。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人的辅助装置，其特征在于：所述内调节滑轨(10)的一端面上固定安装有第二调节电机(9)，所述第二调节电机(9)的旋转轴一端固定连接有丝杆，且丝杆至于内调节滑轨(10)的内部，且丝杆贯穿于联动块(11)外表面上的螺纹孔内。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的辅助装置，其特征在于：所述安装底座(1)和上支撑板(7)的外表面上均设置有多个安装孔。