[实用新型]拆夹装置

权利要求书

1.一种拆夹装置，用于拆夹治具以取出所述治具中的产品，所述治具包括底座、设于所述底座上的压盖及锁紧所述底座和所述压盖的把手，其特征在于，所述拆夹装置包括第一拆夹机构，所述第一拆夹机构包括：

压盖吸附件，用于吸取所述压盖；

第一支撑件，与所述压盖吸附件连接；

第一驱动件，与所述第一支撑件连接，用于驱动所述第一支撑件带动所述压盖吸附件朝所述治具移动；

第一解锁组件，设于所述第一支撑件上，且与所述压盖吸附件间隔设置，用于在所述第一支撑件朝所述治具移动时，所述第一解锁组件抵持所述把手并解锁所述把手，以使所述压盖吸附件吸取所述压盖。

2.如权利要求1所述的拆夹装置，其特征在于，所述第一解锁组件包括：

第一解锁件，与所述压盖吸附件位于所述第一支撑件的同一侧；

第一解锁驱动件，连接于所述第一支撑件，且与所述第一解锁件连接，用于驱动所述第一解锁件抵持所述把手并带动所述把手运动，以解锁所述把手。

3.如权利要求2所述的拆夹装置，其特征在于，所述第一解锁件包括：

两个相对设置的解锁部，每个所述解锁部包括连接板、第一解锁板和第二解锁板，所述连接板与所述第一解锁驱动件连接，所述第一解锁板和所述第二解锁板间隔设置于所述连接板背离所述第一解锁驱动件的一侧，所述第一解锁板设于所述第二解锁板靠近另一所述解锁部的一侧；

所述第一驱动件可驱动所述第一支撑件朝所述治具移动，以使所述把手位于所述第一解锁板和所述第二解锁板之间，所述第一解锁驱动件可驱动两个所述解锁部相互靠近或远离，以使所述第一解锁板或所述第二解锁板抵持所述把手运动并解锁或锁紧所述把手。

4.如权利要求1所述的拆夹装置，其特征在于，所述治具还包括设于所述底座和所述压盖之间的锁紧板，所述锁紧板通过锁紧件将所述产品锁紧至所述底座，所述拆夹装置还包括设于所述第一拆夹机构一侧的第二拆夹机构，所述第二拆夹机构包括：

锁紧板吸附件，用于吸取所述锁紧板；

第二支撑件，与所述锁紧板吸附件连接；

第二驱动件，与所述第二支撑件连接，用于驱动所述第二支撑件带动所述锁紧板吸附件朝所述治具移动；

第二解锁组件，设于所述第二支撑件上，且与所述锁紧板吸附件间隔设置，用于在所述第二支撑件朝所述治具移动后解锁所述锁紧件，以使所述锁紧板吸附件吸取所述锁紧板。

5.如权利要求4所述的拆夹装置，其特征在于，所述第二解锁组件包括：

第二解锁件，设于所述第二支撑件的一侧；

第二解锁驱动件，与所述第二解锁件连接，用于在所述第二解锁件抵接所述锁紧件时带动所述锁紧件转动，以解锁所述锁紧板。

6.如权利要求5所述的拆夹装置，其特征在于，所述第二解锁件包括：

本体，与所述第二解锁驱动件连接；

解锁头，设于所述本体背离所述解锁驱动件的一侧，所述解锁头具有用于夹持所述锁紧件的夹持槽；

所述第二驱动件可驱动所述第二支撑件朝所述治具移动，以使所述解锁头夹持所述锁紧件，所述第二解锁驱动件可驱动所述本体转动，以使所述解锁头带动所述锁紧件转动并解锁所述锁紧板。

7.如权利要求4所述的拆夹装置，其特征在于，还包括：

固定件，分别与所述第一拆夹机构和所述第二拆夹机构连接；

移载机构，与所述固定件连接，用于驱动所述固定件移动，以使所述第一拆夹机构拆夹所述压盖和所述第二拆夹机构拆夹所述锁紧板。

8.如权利要求7所述的拆夹装置，其特征在于，还包括：

输送机构，设于所述移载机构一侧，用于输送所述产品；

取料机构，设于所述输送机构一侧，包括取料件和取料驱动组件，所述取料驱动组件与所述取料件连接，用于驱动所述取料件移取拆去所述锁紧板后的所述底座上的所述产品并将其放置于所述输送机构。