[实用新型]全自动激光下料机

说明书

本实用新型公开了一种全自动激光下料机，包括上料架，上料架上依次设有储料位、暂存位和送料位，储料位为倾斜结构，储料位的低位端固定有若干存料板，存料板顶部为暂存位，所述储料位与暂存位之间设有移料组件；所述存料板侧面均设有第二顶料气缸，第二顶料气缸上方固定有送料板，送料板连通暂存位和送料位；激光切割机构包括夹持机头、激光切割头和长度限位机构，激光切割头位于夹持机头上方，长度限位机构包括一可朝向夹持机头移动的长度限位块。本实用新型利用传动轴上的齿轮与顶料板的配合，来保证所有顶料板同步升降，保证圆管上料时保持平衡，提高上料的效率；利用长度限位块来控制圆管的切割长度，保证圆管的切割质量。

技术领域

本实用新型涉及管材切割技术领域，特别涉及一种全自动激光下料机。

背景技术

随着国内经济的快速发展，管材的应用也越来越普遍，尤其在建筑、机械等工业领域中得到了广泛的应用。常规生产中需要将长管材切割成小段管材，而不同的应用领域对管材的长度精度要求、形状精度要求等都有特殊的要求，因而需要使用专门的管材切割设备对管材进行切割加工，而激光下料机作为常见的管材切割设备，广泛用于工业生产中。

激光下料机主要包括夹持部分、导向部分以及激光切割部分，通过夹持部分将管材夹持住，在导向部分的引导下持续的向激光切割部分进给，由激光切割部分不断的切断，完成管材的切割。激光下料机在切割加工过程中，上料和下料均离不了人工操作，由于管材本身净重质量较大，长度也较长，因而人工操作非常麻烦，且效率低下。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种全自动激光下料机，可实现自动连续上料、自动定长送料以及自动切割下料，大大提高管材加工效率。

为此，本实用新型的技术方案是：全自动激光下料机，包括上料机构、送料机构和激光切割机构，送料机构连通上料机构和激光切割机构；所述上料机构包括上料架，上料架上依次设有储料位、暂存位和送料位，储料位为倾斜结构，储料位的低位端固定有若干存料板，存料板顶部为暂存位，所述储料位与暂存位之间设有移料组件；所述存料板侧面均设有第二顶料气缸，第二顶料气缸上方固定有送料板，送料板连通暂存位和送料位；所述激光切割机构包括夹持机头、激光切割头和长度限位机构，激光切割头位于夹持机头上方，所述长度限位机构包括一可朝向夹持机头移动的长度限位块。

本实用新型使用时，将一部分圆管简单排列，放入储料位，储料位有一定斜坡，圆管会向最低位滚动；然后移料组件将最低位的圆管向上顶起，使其移动至存料板顶部的暂存位，然后第二顶料气缸驱动送料板上移，将暂存位上的圆管顶起，圆管沿送料板顶端轨迹移动，离开暂存位；接着第二顶料气缸驱动送料板下移，将圆管送入送料位，等待切割。送料位的圆管被送料机构送入夹持机头内，此时，长度限位块移动至设定位置，即长度限位块的设定位置与切割位置的间距为设定的圆管切割长度；由于长度限位块和整体设备均为绝缘材质，所以圆管碰到长度限位块，会产生一个导通信号，从而控制系统控制送料机构停止送料，且夹持机头固定住圆管，同时，长度限位块后移至初始位置，激光切割头下移并开始工作，夹持机头带动圆管旋转一周，圆管被割断，自行落入下料板；然后夹持机头松开圆管，送料机构继续送入圆管，长度限位块继续移动至设定位置，等待下一次切割。

优选地，所述移料组件包括传动轴，传动轴贯穿所有存料板，且与存料板转动配合；所述传动轴上固定有齿轮，存料板侧面滑动安装一顶料板，顶料板朝向齿轮一侧设有与齿轮相啮合的齿条；所述上料架两端均设有第一顶料气缸，与位于两端的顶料板固定连接，顶料板可上下移动，连通储料位与暂存位。由于未切割的圆管比较长，所以设置了多个顶料板，所有顶料板通过齿轮和传动轴相连，使得所有顶料板同步移动，不会出现圆管不平衡的情况。初始状态，顶料板位于低位，圆管从储料位滚到顶料板上，然后第一顶料气缸驱动顶料板上移，顶料板将圆管抬到存料板的顶部，放置在存料位上，然后顶料板下移，回到初始状态，等待下一次顶料。