[实用新型]一种用于药品包装盒的输送机

说明书

本实用新型涉及药品包装机技术领域，且公开了一种用于药品包装盒的输送机，包括包装机床，所述包装机床包括包装盒输送架、停留架、包装架和药品输送架，所述停留架的左方固定安装有定位传输装置，所述定位传输装置包括保护箱、旋转电机、旋转轴、半齿轮、从齿轮、旋转杆和拨动杆，所述药品输送架的顶部固定安装有阻挡架，所述药品输送架的顶部且位于阻挡架的右方固定安装有固定架。该包装盒运输到停留架上时，旋转电机通过旋转轴带动半齿轮进行转动，半齿轮通过从齿轮带动旋转杆进行转动，旋转杆带动拨动杆进行旋转，将包装盒在停留架上滑动，最终将包装盒推到包装架上，药品抓取装置将药品输送架上的药品抓到包装架上的药品盒中。

技术领域

本实用新型涉及药品包装机技术领域，具体为一种用于药品包装盒的输送机。

背景技术

药品包装机主要用于包装胶囊、片剂、胶丸、栓剂等固状药品，采用了内加热形式，是国内外最小最先进价格较低的机型，本机适用：胶囊、异形等以及医疗器、轻化食品、电子元件泡罩密封包装。

然而大多数药品包装盒输送机操作比较复杂，在使用的过程中常会发生定位不准确的现象，从而造成药品掉落在药品包装盒外的现象出现，在包装药品时会使用吸附式泵头，将药品抓取下来，在抓取不规则药品时抓取容易抓取失败。

实用新型内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供用于药品包装盒的输送机，以解决现有食品包装盒定位不准确，药品抓取时容易掉落的问题。

为实现上述目的，提供一种用于药品包装盒的输送机，包括包装机床，所述包装机床包括包装盒输送架、停留架、包装架和药品输送架，所述停留架的左方固定安装有定位传输装置，所述定位传输装置包括保护箱、旋转电机、旋转轴、半齿轮、从齿轮、旋转杆和拨动杆，所述药品输送架的顶部固定安装有阻挡架，所述药品输送架的顶部且位于阻挡架的右方固定安装有固定架，所述固定架的内表面固定安装有药品抓取装置，所述药品抓取装置包括抓取电机、转动轴、转动齿轮、旋转齿轮、连接杆、滑块、半弧杆、连接轴和固定平台，所述固定平台的底部固定安装有药品抓取器。

旋转电机与外部电源电性连接，旋转电机受外部plc编程程序控制，抓取电机受外部电源电性连接，抓取电机受外部plc编程程序控制，包装盒输送架内有输送滚筒，将包装盒进行输送，包装架内有传输带，能将包装好的包装盒运输走。

优选的，所述包装盒输送架的右端与停留架的左端固定连接，所述停留架的左端与包装架的右端固定连接，所述包装架的左侧与药品输送架的右端固定连接。

优选的，所述保护箱的内腔与旋转电机的底部固定连接，所述旋转电机的输出端通过减速装置与旋转轴的外表面固定连接。

优选的，所述旋转轴的外表面与半齿轮的内表面固定连接，所述半齿轮的外表面与从齿轮的外表面相啮合，所述从齿轮的内表面与旋转杆的外表面固定连接。

优选的，所述旋转杆的顶端贯穿保护箱并延伸至保护箱的外部，所述旋转杆的外表面与拨动杆的顶端固定连接。

优选的，所述抓取电机的输出端通过减速机与转动轴的外表面固定连接，所述转动轴的外表面与转动齿轮的内表面固定连接，所述转动齿轮的外表面与旋转齿轮的外表面相啮合。

优选的，所述旋转齿轮的背面与连接杆的正面固定连接，所述连接杆的背面与滑块的前端固定连接，所述半弧杆的内表面与转动轴的外表面转动连接。

优选的，所述半弧杆的内表面与滑块的外表面滑动连接，所述半弧杆的内表面与连接轴的外表面转动连接，所述连接轴的外表面与固定平台的内表面固定连接。

本实用新型的有益效果在于：