[实用新型]一种铆接机的上下料装置

权利要求书

1.一种铆接机的上下料装置，其特征在于，包括可绕Z轴转动的转台(2)、用于定位放置待铆接产品的产品定位模具(3)、弹性锁紧组件(4)、插销(8)及插销驱动机构(5)；

所述转台(2)的顶面沿环向间隔设置有多个固定座(21)，所述固定座(21)上开设有限位导槽(213)，用于引导所述产品定位模具(3)水平滑入或滑出所述转台(2)；所述弹性锁紧组件(4)安装于所述固定座(21)上，用于将所述产品定位模具(3)锁持于所述限位导槽(213)内；

所述限位导槽(213)的内底面开设有一端开口的滑槽(214)，所述产品定位模具(3)的底面连接有可与所述滑槽(214)滑动配合的滑块(34)；所述滑块(34)的底面开设有插孔(341)；所述转台(2)的底面开设有用于露出所述滑槽(214)且一端开口的避让槽(22)；

所述插销(8)位于所述转台(2)的下方，可在所述插销驱动机构(5)的驱动下向上插入所述插孔(341)内以及带动所述产品定位模具(3)水平移动。

2.根据权利要求1所述的一种铆接机的上下料装置，其特征在于，所述产品定位模具(3)包括移动板(31)、安装于所述移动板(31)顶面的模具本体(32)及嵌设在所述模具本体(32)顶面的若干个定位块(33)，所述移动板(31)可滑动地设置于所述限位导槽(213)内。

3.根据权利要求2所述的一种铆接机的上下料装置，其特征在于，所述弹性锁紧组件(4)包括分设于所述固定座(21)两侧的若干个浮动螺丝(41)，所述浮动螺丝(41)的一端伸入所述限位导槽(213)内与所述移动板(31)的侧面相抵。

4.根据权利要求1所述的一种铆接机的上下料装置，其特征在于，所述固定座(21)包括底板(211)及相对连接于所述底板(211)顶面两侧的两个限位导向块(212)，所述限位导向块(212)的截面呈倒L形，所述底板(211)及两个所述限位导向块(212)之间构成所述限位导槽(213)。

5.根据权利要求1所述的一种铆接机的上下料装置，其特征在于，所述插销驱动机构(5)包括用于安装所述插销(8)的插销座(51)、驱动所述插销座(51)升降的气缸(52)及驱动所述气缸(52)水平滑动的直线驱动组件(53)。

6.根据权利要求1所述的一种铆接机的上下料装置，其特征在于，还包括位于所述转台(2)下方的安装座(1)及安装于所述安装座(1)上并依次传动连接的电机(61)、减速机(62)和凸轮分割器(63)，所述凸轮分割器(63)的输出轴与所述转台(2)同轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种铆接机的上下料装置，其特征在于，所述转台(2)的上方设置有固定台(11)，所述固定台(11)通过所述凸轮分割器(63)与所述安装座(1)连接；所述转台(2)上安装有两个检测组件(7)，分别用于对位于所述转台(2)上料位置及下料位置的产品进行检测。

8.根据权利要求7所述的一种铆接机的上下料装置，其特征在于，所述检测组件(7)包括与所述固定台(11)连接的调整支架(71)及安装于所述调整支架(71)上的检测件(72)，所述检测件(72)为CCD相机或红外线传感器。