[实用新型]一种防护能力强的内置式激光雷达

说明书

本实用新型涉及激光雷达技术领域，且公开了一种防护能力强的内置式激光雷达，包括底板，所述底板的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部固定连接有雷达盒体，所述雷达盒体的内部固定连接有内置雷达，所述雷达盒体的外侧铰接有防护盖板，所述雷达盒体的内底壁铰接有电动推杆，所述电动推杆远离雷达盒体的一端与防护盖板固定连接，所述防护盖板的背面固定连接有数量为多个的弹簧，所述弹簧的背面固定连接有缓冲气垫，所述防护盖板背面的左右两侧均固定连接有外管，所述缓冲气垫正面的左右两侧均固定连接有一端延伸至外管内部的伸缩杆。该防护能力强的内置式激光雷达，整体达到了防护能力强的目的。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体为一种防护能力强的内置式激光雷达。

背景技术

激光雷达从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、姿态、甚至形状等参数。

现有的激光雷达有精度高，探测角度广，响应速度快等优点，但是有固体干扰物附着在雷达的发射器或接收器上(如雪、冰及大颗粒灰尘)，激光雷达的探测精度就会受到极大的影响，导致探测数据产生极大的误差，且在受到高空坠物等影响时，也会对激光雷达造成严重损害，降低使用寿命。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防护能力强的内置式激光雷达，具备防护能力强等优点，解决了传统的激光雷达防护能力差的问题。

(二)技术方案

为实现上述防护能力强目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防护能力强的内置式激光雷达，包括底板，所述底板的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部固定连接有雷达盒体，所述雷达盒体的内部固定连接有内置雷达，所述雷达盒体的外侧铰接有防护盖板，所述雷达盒体的内底壁铰接有电动推杆，所述电动推杆远离雷达盒体的一端与防护盖板固定连接，所述防护盖板的背面固定连接有数量为多个的弹簧，所述弹簧的背面固定连接有缓冲气垫，所述防护盖板背面的左右两侧均固定连接有外管，所述缓冲气垫正面的左右两侧均固定连接有一端延伸至外管内部的伸缩杆，所述外管的内部与伸缩杆固定连接，所述伸缩杆的外侧固定连接有数量为两个的阻力摩擦组件，所述阻力摩擦组件相背的一侧均与外管接触。

优选的，所述阻力摩擦组件由连接架与摩擦板组成，所述伸缩杆的外侧固定连接有数量为两个的连接架，所述连接架相背的一侧均固定连接有摩擦板，所述摩擦板相背的一侧均与外管贴合。

优选的，所述弹簧的数量为四组，每组所述弹簧的数量均为九个。

优选的，所述伸缩杆由外杆与内杆组成，所述外杆的内部活动连接有一端贯穿并延伸至外杆外部的内杆。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种防护能力强的内置式激光雷达，具备以下有益效果：

该防护能力强的内置式激光雷达，通过启动电动推杆，带动防护盖板进行角度调节，直至防护盖板将雷达盒体的顶部开口盖住，使得激光雷达置于雷达盒体封闭的内部，避免受到固体干扰物的影响，而通过设置缓冲气垫配合弹簧，可使得雷达盒体在受到高空坠物影响时，能够进行第一道的缓冲功能，而通过设置伸缩杆且在伸缩杆外侧设置阻力摩擦组件，可使得缓冲气垫受到冲击后，伸缩杆下移并接触阻力摩擦组件的摩擦能力进行进一步的缓冲处理，整体达到了防护能力强的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型防护盖板与弹簧的连接结构示意图。