[实用新型]一种双头桁架小车

权利要求书

1.一种双头桁架小车，其特征在于：所述桁架小车包括一个带动力的横梁活动导轨架和活设于横梁活动导轨架上的小车平台，所述横梁活动导轨架上设有一个Y轴向导轨，所述小车平台滑设在Y轴向导轨上，所述小车平台上设有两条可以在Z轴方向上下活动的夹持机械臂，所述夹持机械臂的头端设有套圈机械手；所述夹持机械臂包括一个杆体，所述杆体与小车平台接触处设有正向导轨条，所述小车平台上设有第一擒拿装置抱住正向导轨条；所述横梁活动导轨架的动力机构为一个X轴驱动电机，所述小车平台设有驱动小车平台的Y轴驱动电机、驱动夹持机械臂的Z轴驱动电机。

2.根据权利要求1所述的双头桁架小车，其特征在于：所述杆体侧面还设有侧向导轨条，所述小车平台上设有一个第二擒拿装置抱住侧向导轨条。

3.根据权利要求2所述的双头桁架小车，其特征在于：所述小车平台靠夹持机械臂一侧设有一个伸出架，所述第二擒拿装置设于伸出架上。

4.根据权利要求3所述的双头桁架小车，其特征在于：还包括一个桥接在夹持机械臂上的盖壳，所述盖壳中留出夹持机械臂的通道，所述盖壳盖在夹持机械臂上，且伸出架位于且盖壳中。

5.根据权利要求4所述的双头桁架小车，其特征在于：所述Z轴所述杆体上设有与Z轴齿条，所述小车平台上设有Z轴驱动电机，所述Z轴驱动电机的头端设有与Z轴齿条啮合的Z轴齿轮，所述Z轴齿轮位于盖壳内。

6.根据权利要求1所述的双头桁架小车，其特征在于：所述X轴驱动电机头端设有X轴齿轮与大梁上的X轴齿条啮合传动。

7.根据权利要求1所述的双头桁架小车，其特征在于：所述横梁活动导轨架设有与Y轴导轨平行的Y轴齿条，所述小车平台中部头向下设有一个Y轴驱动电机，所述Y轴驱动电机的头端设有与Y轴齿条啮合的Y轴齿轮。