[实用新型]一种飞行控制系统

说明书

本实用新型公开了一种飞行控制系统，涉及无人机技术领域，该系统包括：惯性传感器、位置传感器、主控芯片和动力装置控制器；惯性传感器、位置传感器、主控芯片和动力装置控制器均位于无人机系统的飞行机体上；主控芯片分别与无人机系统的接收机、无人机系统的地面站、惯性传感器、位置传感器和动力装置控制器连接；动力装置控制器还与无人机系统的电子调速器连接；主控芯片用于向动力装置控制器发送动力装置控制信号；动力装置控制器用于接收动力装置控制信号，并向电子调速器发送多路驱动信号；电子调速器用于根据多路驱动信号控制无人机系统的动力装置。本实用新型能够精简电路连线，节省主控芯片的IO引脚，实现对更多动力装置的控制。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种飞行控制系统。

背景技术

无人机是一种不载人的飞机，通过无线电设备下达控制指令，或者通过机载的控制器自动控制其飞行。

飞控是指无人机的飞行控制系统，相当于无人机的大脑，用于在起飞、巡航、降落等阶段辅助或全自主对飞行器的其他系统及元器件起到协同控制。在飞行器飞行过程中，飞控感知飞行器的飞行高度、速度、角度及位置信息，按照预先设定好的飞行计划或临时接收的飞行指令，控制飞行器的不同系统做出相应的动作，对于固定翼机是调整舵面等，对于多旋翼机是调整各个动力的输出功率等，从而达到改变飞行姿态的目的。

现有的飞行控制系统一般采用主控芯片直接输出PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)信号对无人机的各动力装置进行控制，存在大量占用主控芯片引脚的问题，且能够控制的动力装置的个数受限于主控芯片的IO引脚的个数，无法实现对较多动力装置的控制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种飞行控制系统，以实现对更多动力装置的控制。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种飞行控制系统，所述飞行控制系统包括：惯性传感器、位置传感器、主控芯片和动力装置控制器；

所述惯性传感器、所述位置传感器、所述主控芯片和所述动力装置控制器均位于无人机系统的飞行机体上；所述主控芯片分别与无人机系统的接收机、无人机系统的地面站、所述惯性传感器、所述位置传感器和所述动力装置控制器连接；所述动力装置控制器还与无人机系统的电子调速器连接；

所述主控芯片用于向所述动力装置控制器发送动力装置控制信号；所述动力装置控制器用于接收所述动力装置控制信号，并向所述电子调速器发送多路驱动信号；所述电子调速器用于根据多路所述驱动信号控制无人机系统的动力装置。

可选地，所述飞行控制系统还包括：

接收芯片，分别与所述主控芯片和所述接收机连接。

可选地，所述接收芯片的信号输入端与所述接收机连接；所述接收芯片的信号输出端包括脉冲位置调制信号输出端和串行总线信号输出端；所述脉冲位置调制信号输出端与所述主控芯片的脉冲位置调制信号输入端连接；所述串行总线信号输出端与所述主控芯片的串行总线信号输入端连接；所述接收机为脉冲位置调制信号输出接收机或串行总线信号输出接收机。

可选地，所述飞行控制系统还包括：

静态数据存储器，位于所述飞行机体上，且与所述主控芯片连接。

可选地，所述飞行控制系统还包括：

飞行日志存储器，位于所述飞行机体上，且与所述主控芯片连接。

可选地，所述惯性传感器包括：

加速度陀螺仪，位于所述飞行机体上，且与所述主控芯片连接；

磁力计，位于所述飞行机体上，且与所述主控芯片连接。

可选地，所述位置传感器包括：