[实用新型]一种具有灵活控制能力的智能线缠绕发射器

权利要求书

1.一种具有灵活控制能力的智能线缠绕发射器，包括发射器本体(10)以及与其连接的多个捆绑绳(20)，所述发射器本体(10)表面安装有发射开关(12)，发射器本体(10)一端开设有发射孔(11)，其特征在于：所述发射器本体(10)还设置有发射架与定位传感器(40)，所述捆绑绳(20)发射端放置在发射架上，所述捆绑绳(20)通过整合装置(30)相互固定连接；所述发射器本体(10)通过定位传感器(40)确定抓捕目标位置后，将发射孔(11)处的整合装置(30)发射，所述整合装置(30)发射后带动捆绑绳(20)捆绑目标对象；所述捆绑绳(20)上还设置有收缩机构，所述收缩机构在捆绑绳(20)捆绑目标对象后使捆绑绳(20)处于收缩状态。

2.根据权利要求1所述的一种具有灵活控制能力的智能线缠绕发射器，其特征在于：所述整合装置(30)与发射孔(11)对齐连接，设置在捆绑绳(20)中心处，其包括与捆绑绳(20)数量对应的安装槽(32)与发射部(31)，所述发射部(31)设置在整合装置(30)中心处，与发射孔(11)对应连接；若干个所述安装槽(32)平行设置，捆绑绳(20)通过安装槽(32)与整合装置(30)卡扣固定；

所述安装槽(32)与发射部(31)均设置在整合装置(30)发射面的对应面。

3.根据权利要求1所述的一种具有灵活控制能力的智能线缠绕发射器，其特征在于：所述捆绑绳(20)包括捆绑部(21)与发射部(31)，所述捆绑部(21)与安装槽(32)卡扣固定，所述发射部(31)连接发射器本体(10)与整合装置(30)。

4.根据权利要求1所述的一种具有灵活控制能力的智能线缠绕发射器，其特征在于：所述发射架包括第一发射架(14)，所述发射孔(11)四周开设有多个发射槽(13)，所述第一发射架(14)形状大小与发射槽(13)相匹配，多个所述捆绑绳(20)通过第一发射架(14)嵌入发射槽(13)内。

5.根据权利要求1所述的一种具有灵活控制能力的智能线缠绕发射器，其特征在于：所述捆绑绳(20)两端分别设置有公接头(22)与母接头(23)，所述母接头(23)外围设置有阻止件(232)，所述阻止件(232)在捆绑绳(20)延伸方向开设有对接孔(2321)，所述阻止件(232)外表面镂空片上开设有相对应的凹槽(2322)，所述公接头(22)能够通过凹槽(2322)围成的区域。

6.根据权利要求1所述的一种具有灵活控制能力的智能线缠绕发射器，其特征在于：所述捆绑绳(20)与整合装置(30)远离发射器本体(10)端面上设置有固定装置(50)。

7.根据权利要求5所述的一种具有灵活控制能力的智能线缠绕发射器，其特征在于：所述公接头(22)与母接头(23)分别设置有柱状磁头(221)与磁芯(231)，所述柱状磁头(221)表面铰接有若干个倒刺(222)，柱状磁头(221)侧面开有与倒刺(222)数量匹配的沟槽，沟槽内设置有阻尼块，所述倒刺(222)尾部在发射前放置在沟槽内并由阻尼块固定，所述倒刺(222)头部经铰接口在柱状磁头(221)一端形成一定的翘起；

所述磁芯(231)外侧被阻止件(232)包裹，所述磁芯(231)形状为球形。

8.根据权利要求3所述的一种具有灵活控制能力的智能线缠绕发射器，其特征在于：所述收缩机构包括设置在捆绑部(21)内部的中空气囊，所述发射器本体(10)内部设置有充气气缸，所述发射部(31)上布置有与中空气囊连通的输气管，充气气缸通过输气管向捆绑部(21)内部中空气囊充气，所述中空气囊内部还设置有若干个碰撞传感器。