[实用新型]一种无人机磁吸挂载结构

说明书

本实用新型涉及无人机负载设备的技术领域，具体涉及一种无人机磁吸挂载结构，包括：电磁铁，所述电磁铁固设于无人机的底部，所述电磁铁通过电源线依次与电池及无人机飞控芯片相串联，所述无人机飞控芯片用于控制所述电磁铁的通电和断电；磁吸片，所述磁吸片固设于挂载物的顶部，且所述磁吸片与所述电磁铁相适配。本实用新型通过在无人机机腹重心位置，加装一个电磁铁结构，利用电磁原理，将挂载物吸附在无人机机腹处，使无人机不用加装机械臂和舵机就可以搭载挂载物。

技术领域

本实用新型涉及无人机负载设备的技术领域，具体涉及一种无人机磁吸挂载结构。

背景技术

很多不同的行业领域都在开发无人机应用,其中一个应用拓展就是将挂载物运送到目的地，然后进行自动投掷、释放和抓取。而目前实现无人机自动投掷或释放功能的原理，基本上都是机械臂动作结构。如电动舵机带动机械臂动作，释放、抓取挂载物的卡扣。这类机械结构有三大弊端：

1、由于承载挂载物的重量，机械臂整体就需要具备一定承重能力，选用的材料就必须同时注重抗拉强度和轻量化。这无疑会增加了在组成机械臂整体材料的选型和控制成本的难度。

2、在承重的状态下，有可能会出现机械臂动作不到位，挂载物卡扣无法完全脱离机械臂，导致投放或释放失败。或者在飞行运输过程中，挂载物从机械臂上松脱掉落。

3、抓取时，如果没有工作人员的辅助下，无人机搭载的机械臂结构很难快速的对准挂载物的卡扣，导致抓取失败，或者抓取耗时过长。

实用新型内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供一种无人机磁吸挂载结构。本实用新型通过在无人机机腹重心位置，加装一个电磁铁结构，利用电磁原理，将挂载物吸附在无人机机腹处，使无人机不用加装机械臂和舵机就可以搭载挂载物。

本实用新型所述的一种无人机磁吸挂载结构，包括：

电磁铁，所述电磁铁固设于无人机的底部，所述电磁铁通过电源线依次与电池及无人机飞控芯片相串联，所述无人机飞控芯片用于控制所述电磁铁的通电和断电；

磁吸片，所述磁吸片固设于挂载物的顶部，且所述磁吸片与所述电磁铁相适配。

在其中一个实施例中，还包括屏蔽壳，所述电磁铁通过所述屏蔽壳与无人机底部相连接，所述屏蔽壳底部为开口状，所述屏蔽壳相对的两侧上均设有固定脚，所述固定脚用于通过螺钉使所述屏蔽壳固定在无人机底部。

在其中一个实施例中，所述屏蔽壳一侧还设有穿线孔，所述穿线孔用于穿插所述电源线。

在其中一个实施例中，所述屏蔽壳呈圆柱状，所述电磁铁呈圆环状并镶嵌在所述屏蔽壳内。

在其中一个实施例中，所述磁吸片的形状与所述电磁铁的形状一致，所述磁吸片位于挂载物的顶端中部。

在其中一个实施例中，所述电磁铁的数量为至少一个。

在其中一个实施例中，所述电池为锂电池，所述电磁铁为直流电磁铁，所述磁吸片为铁片。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

1、本实用新型通过在无人机机腹重心位置，加装一个电磁铁结构，利用电磁原理，将挂载物吸附在无人机机腹处，使无人机不用加装机械臂和舵机就可以搭载挂载物。