[实用新型]一种自动更换盖带装置

说明书

本实用新型涉及一种自动更换盖带装置，用于将载带上的原盖带更换为新盖带，包括载带放料机构、原盖带剥离机构、原盖带收料机构、新盖带放料机构、新盖带热压机构和载带收料机构，所述载带放料机构用于载带的放料，所述原盖带剥离机构用于将载带上的原盖带剥离，所述原盖带收料机构用于对剥离下来的原盖带进行收料，所述新盖带放料机构用于新盖带的放料，所述新盖带热压机构用于将新盖带热压在载带上，所述载带收料机构用于对载带进行收料。当发现有料带的盖带破损时，将当盘产品放置到载带放料机上，就能实现全自动更换盖带功能，代替了手工补带，减少了人力物力的投入。

技术领域

本实用新型涉及集成电路制造设备技术领域，尤其涉及一种自动更换盖带装置。

背景技术

在集成电路封装测试技术领域，产品测试完成后，不合格的产品会被剔除，合格的产品会被编入料带，料带一般包括载带和盖带，有时盖带在收料或转运过程中因各种意外而破损，常规的做法是手工补带，如果破损数量较多时，补带工作量很大，工人的劳动强度高，如果破损数量越过一定比例，还要上机进行重新测试，需要重新安排计划，调配测试资源，浪费人力物力，有必要做出针对性的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动更换盖带装置，能够自动把破损的原盖带剥离下来，再热封上新盖带，减少人力物力的投入，降低测试成本。

本实用新型是这样实现的：一种自动更换盖带装置，用于将载带上的原盖带更换为新盖带，包括载带放料机构、原盖带剥离机构、原盖带收料机构、新盖带放料机构、新盖带热压机构和载带收料机构，所述载带放料机构用于载带的放料，所述原盖带剥离机构用于将载带上的原盖带剥离，所述原盖带收料机构用于对剥离下来的原盖带进行收料，所述新盖带放料机构用于新盖带的放料，所述新盖带热压机构用于将新盖带热压在载带上，所述载带收料机构用于对载带进行收料。

其中，所述新盖带热压机构为间歇式平板模压机构或连续辊轮旋转热压机构。

其中，所述自动更换盖带装置还包括CCD工业摄像机和换料机械手，所述CCD工业摄像机用于检测原盖带的破损状况，所述换料机械手用于将原盖带破损的料穴内的产品取出，并放入新的产品。

其中，所述原盖带剥离机构包括剥离板和辅助剥离刀，所述剥离板设置在载带的上方，用于将原盖带从载带上剥离，所述辅助剥离刀的刀尖设置在原盖带和载带的一侧分离处，用于辅助剥离原盖带。

其中，所述辅助剥离刀的刀尖包括第一刃和第二刃，所述第一刃位于原盖带和载带的一侧分离处，用于辅助将原盖带从载带上剥离，所述第二刃位于第一刃的内侧，用于将原盖带和载带未粘合部分撑开。

其中，所述第二刃为斜刃，在载带的宽度方向从外到内刃厚逐渐变大。

本实用新型的有益效果为：所述自动更换盖带装置可以将载带上的原盖带更换为新盖带，当发现有料带的盖带破损时，将当盘产品放置到载带放料机上，首先载带放料机构进行放料，在原盖带剥离机构处把原盖带剥离下来，原盖带收料机构把剥离下来的原盖带收卷起来，载带继续前进，新盖带放料机构对新盖带进行放料，新盖带热压机构将新盖带热封在载带上，完成了整个盖带更换过程，最后利用载带收料机构把载带收卷起来即可。本申请实现了全自动更换盖带功能，代替了手工补带，减少了人力物力的投入，原盖带破损越多，效果越明显。

附图说明

图1是本实用新型所述自动更换盖带装置实施例的整体布局图；

图2是本实用新型所述辅助剥离刀剥离原盖带的状态示意图；

图3是本实用新型所述辅助剥离刀的结构示意图。

其中，1、载带放料机构；2、原盖带剥离机构；21、剥离板；22、辅助剥离刀；221、第一刃；222、第二刃；3、原盖带收料机构；4、新盖带放料机构；5、新盖带热压机构；6、载带收料机构；7、CCD工业摄像机；8、换料机械手；100、原盖带；200、新盖带；300、载带。