[实用新型]一种用于勘测规划设计的无人机航拍装置

说明书

本实用新型涉及勘测规划设计的技术领域，特别是涉及一种用于勘测规划设计的无人机航拍装置，其通过设置此设备，当需要进行航拍时，无需调节无人机的角度就可以使摄像头进行全方位拍摄，操作较简单；包括无人机、摄像头和转动装置，摄像头通过转动装置安装在无人机底端，转动装置包括安装架、第一转轴、两组固定板、转柱、蜗杆、第二转轴、固定架、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一电机、锥齿环、第三锥齿轮和第二电机，第二锥齿轮安装在第一电机输出端，第一电机右端与转柱左端连接，锥齿环安装在转柱上，锥齿环与第三锥齿轮相啮合，第三锥齿轮安装在第二电机输出端，第二电机顶端与无人机底端连接。

技术领域

本实用新型涉及勘测规划设计的技术领域，特别是涉及一种用于勘测规划设计的无人机航拍装置。

背景技术

勘测规划设计主要内容是对水利水电、生态环境、建筑、公路、火电、市政公用及相关工程各阶段的勘测设计，其在勘测设计过程中需要使用到无人机。

现有无人机的摄像头是固定安装在无人机上的，当需要进行航拍时，则需要通过调节无人机的角度来使摄像头进行全方位拍摄。

而此方法需要调节无人机的角度才能使摄像头进行全方位拍摄，其操作较复杂。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种当需要进行航拍时，无需调节无人机的角度就可以使摄像头进行全方位拍摄，操作较简单的用于勘测规划设计的无人机航拍装置。

本实用新型的一种用于勘测规划设计的无人机航拍装置，包括无人机、摄像头和转动装置，摄像头通过转动装置安装在无人机底端，转动装置包括安装架、第一转轴、两组固定板、转柱、蜗杆、第二转轴、固定架、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一电机、锥齿环、第三锥齿轮和第二电机，摄像头安装在安装架上，安装架通过第一转轴转动安装在两组固定板上，两组固定板顶端与转柱底端连接，转柱顶端与无人机底端转动连接，安装架顶部设置有半蜗轮，蜗杆与安装架相啮合，蜗杆安装在第二转轴上，固定架安装在转柱底端左侧，第二转轴转动安装在固定架上，第一锥齿轮安装在第二转轴左端，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，第二锥齿轮安装在第一电机输出端，第一电机右端与转柱左端连接，锥齿环安装在转柱上，锥齿环与第三锥齿轮相啮合，第三锥齿轮安装在第二电机输出端，第二电机顶端与无人机底端连接。

本实用新型的一种用于勘测规划设计的无人机航拍装置，还包括防护罩，防护罩安装在无人机底端，防护罩底端连通设置有开口，两组固定板为开口内，防护罩位于蜗杆、第二转轴、固定架、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一电机、锥齿环、第三锥齿轮和第二电机外侧。

本实用新型的一种用于勘测规划设计的无人机航拍装置，还包括两组检修门，防护罩左端和右端均连通设置有检修口，两组检修门分别盖装在两组检修口处。

本实用新型的一种用于勘测规划设计的无人机航拍装置，还包括两组检修把手，两组检修把手分别盖装在两组检修门上。

本实用新型的一种用于勘测规划设计的无人机航拍装置，所述检修把手上设置有把套。

本实用新型的一种用于勘测规划设计的无人机航拍装置，所述第一电机和第二电机上均设置有减震垫。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：当需要进行航拍时，使无人机上升至指定高度后，通过打开第二电机，第三锥齿轮则与锥齿环啮合，锥齿环则带动转柱转动，转柱则带动摄像头转动，通过打开第一电机，第二锥齿轮则与第一锥齿轮相啮合，第一锥齿轮则带动第二转轴转动，第二转轴则使蜗杆与安装架啮合，安装架则带动摄像头摆动，从而使摄像头进行全方位的拍摄，通过设置此设备，当需要进行航拍时，无需调节无人机的角度就可以使摄像头进行全方位拍摄，操作较简单。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A的放大结构示意图；

图3是图2的仰视结构示意图；