[实用新型]吸嘴袋封灌机的袋体转移机构

权利要求书

1.一种吸嘴袋封灌机的袋体转移机构，其特征在于：包括机架、转移架、横向移动单元、垂直升降单元、横向驱动单元、垂直驱动单元、至少一个吸袋托袋装置，机架左端设有至少一个袋体送出托架，袋体送出托架左端具有定位挡板，垂直升降单元可升降地安装在机架上，横向移动单元可沿着水平方向左右移动地安装在机架上，转移架可垂直升降地安装在横向移动单元上，并且转移架底端抵住垂直升降单元，吸袋托袋装置安装在转移架上，横向驱动单元、垂直驱动单元分别安装在机架上，并且横向驱动单元连接横向移动单元并带动横向移动单元沿着水平方向左右移动，垂直驱动单元连接垂直升降单元并带着垂直升降单元升降，垂直升降单元抵住转移架并带着转移架垂直升降。

2.如权利要求1所述的吸嘴袋封灌机的袋体转移机构，其特征在于：所述垂直升降单元顶端具有可让转移架沿着其纵向左右移动的顶边，转移架底端抵住垂直升降单元的顶边。

3.如权利要求1所述的吸嘴袋封灌机的袋体转移机构，其特征在于：所述吸袋托袋装置包括座体、吸袋凸台、右侧托台、右端尾部限位挡板，座体安装在转移架上，吸袋凸台、右侧托台、右端尾部限位挡板分别安装在座体上并且吸袋凸台、右侧托台、右端尾部限位挡板从左到右依次分布，吸袋凸台顶面与底面之间开有多条与外接抽真空装置连通的抽真空通道。

4.如权利要求1所述的吸嘴袋封灌机的袋体转移机构，其特征在于：所述吸袋托袋装置、袋体送出托架两者数目相同并且一一对应，袋体送出托架开有与吸袋托袋装置对应并让吸袋托袋装置垂直穿过的插槽。

5.如权利要求1所述的吸嘴袋封灌机的袋体转移机构，其特征在于：所述机架包括顶面板、两块侧面板、底部横梁、垂直滑槽座、两条水平轨道、两条垂直滑槽，两块侧面板分别安装在顶面板底面上并且两块侧面板分别位于顶面板的前后两侧，底部横梁两端分别连接两块侧面板底边，垂直滑槽座安装在底部横梁上，两条水平轨道分别安装在两块侧面板内侧壁上，两条垂直滑槽分别安装在垂直滑槽座一个侧面上，横向移动单元两条侧边分别安装有水平滑块，两个水平滑块与两条水平轨道一一对应，两个水平滑块分别可滑动地套在两条对应的水平轨道上，垂直升降单元一个侧面安装有两个垂直滑块，两个垂直滑块与两条垂直滑槽一一对应，两个垂直滑块分别可滑动地插入两条对应的垂直滑槽上。

6.如权利要求1所述的吸嘴袋封灌机的袋体转移机构，其特征在于：所述转移架的两侧分别安装有垂直滑套，横向移动单元内侧壁的两侧分别安装有垂直滑杆，两根垂直滑杆与两个垂直滑套一一对应，各垂直滑套分别可滑动地套在对应的垂直滑杆上。

7.如权利要求1所述的吸嘴袋封灌机的袋体转移机构，其特征在于：所述横向驱动单元、垂直驱动单元分别采用气缸或电机凸轮连杆机构。

8.如权利要求1所述的吸嘴袋封灌机的袋体转移机构，其特征在于：所述横向驱动单元、垂直驱动单元采用同步驱动机构，同步驱动机构包括同步驱动装置、驱动轴、转轴、转轴座、摆动式凸轮分割器、摆动板、第一连杆、凸轮、摆杆、摆动座、第二连杆，同步驱动装置的输出轴通过驱动轴连接摆动式凸轮分割器的入力轴，摆动板底端固定在摆动式凸轮分割器的出力轴上，摆动板顶端通过第一连杆连接横向移动单元，转轴一端可转动地安装在转轴座上，转轴另一端连接摆动式凸轮分割器的入力轴，凸轮安装在转轴上，摆杆中部铰接摆动座，摆杆两端分别连接凸轮的滚子、第二连杆底端，第二连杆顶端连接垂直升降单元。