[实用新型]高含碳量热轧耐磨钢球内部应力自动抽检系统

说明书

本实用新型一种高含碳量热轧耐磨钢球内部应力自动抽检系统，包含有冷却通道板（11）和检测板（22），检测板（22）上方设置有摄像头（33）和线切割机（34），冷却通道板（11）上串接一引导通道（12），引导通道（12）的底部开设有检测口（20），检测口（20）上铰接有一翻板（17），且翻板（17）由驱动机构周期性翻转控制检测口（20）的开启和闭合，检测口（20）下方连通有一弧形结构的检测通道（14），检测通道（14）的顶部开口位于检测口（20）的下方，检测通道（14）的底部开口水平延伸构成检测板（22）。本实用新型一种高含碳量热轧耐磨钢球内部应力自动抽检系统，具有检测效率高且成本低廉的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种自动抽检系统，尤其是涉及一种用于对高含碳量热轧耐磨钢球进行内部应力抽检的自动化系统。

背景技术

目前，热轧耐磨钢球因其具有精确的尺寸、圆整的几何形状、很高的硬度和良好的机械性能，以及耐磨损、不变形、不开裂的优异品质，逐渐替代铸造球成为了矿山行业的首选球磨钢球。为了提高热轧钢球的耐磨性，如今人们开始提高含碳量的方式来优化其内部应力，与常规普通热轧钢球相比，高含碳量钢球因为工艺条件的苛刻，因此在回火后需要对成品钢球进行抽检，以判别生产条件是否符合要求。

如今，在对热轧钢球进行抽检时，多为人工捡取钢球或利用机械手抓取钢球方式将钢球送至检测带上进行切割，切割后对其切割面进行拍照分析其内部金相组织，整个过程效率低下，且需要多人配合，影响了工作效率，增加了生产成本。为此，本公司研发了一种专用于对高含碳量热轧耐磨钢球进行智能化自动抽检的检测系统以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种检测效率高且成本低廉的高含碳量热轧耐磨钢球内部应力自动抽检系统。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种高含碳量热轧耐磨钢球内部应力自动抽检系统，包含有冷却通道板和检测板，且检测板上方设置有摄像头和线切割机，冷却通道板上串接一引导通道，引导通道的底部开设有检测口，检测口上铰接有一翻板，且翻板由驱动机构周期性翻转控制检测口的开启和闭合，检测口下方连通有一弧形结构的检测通道，检测通道的顶部开口位于检测口的下方，检测通道的底部开口水平延伸构成检测板。

优选的，检测板上竖向固定安装有阻挡板，一翻转定位板的底部与检测板相铰接，翻转定位板位于检测通道的底部开口端和阻挡板之间。

优选的，所述检测板上设置有一通长的落料槽，该落料槽的宽度介于钢球的半径和直径之间，阻挡板位于落料槽远离检测通道的一端，翻转定位板的底部铰接于落料槽的左右两侧。

优选的，翻转气缸的气缸座铰接于支架上，该支架固定于检测板的底部，且翻转气缸的活塞杆穿过落料槽后与翻转气缸的底面相铰接。

优选的，所述翻转定位板上设置有限位凹槽。

优选的，所述翻转定位板内还设置有气室，限位凹槽内设置有多个与气室相连通的气孔，上述气室通过连接管与抽真空装置相连通。

优选的，所述驱动机构包含有电机减速机总成和由电机减速机总成驱动的偏心轮，电机减速机总成安装于引导通道的外部，引导通道的侧壁上设置有一弧形结构的滑槽，翻板的一端铰接于检测口处，翻板的侧壁连接有连接杆，连接杆穿过滑槽后搁置在偏心轮上。

优选的，所述引导通道和翻板的配合端上均设置有起到缓冲作用的弧形卡块。

优选的，所述检测板上安装有一平移推进机构，该平移推进机构的伸缩端与阻挡板相连接、进而推动阻挡板平移。

优选的，所述阻挡板上设置有与限位凹槽对应的定位凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：