[实用新型]交叉轨道自动换向节点及装置

说明书

本实用新型一种交叉轨道自动换向节点及装置，交叉轨道（1）的中间交叉区域（2）内设置有旋转的换向轨道（3），其特征在于：所述交叉轨道（1）朝向交叉区域（2）的一端下部凸起设置有限位块（1.4），且限位块（1.4）位于换向轨道（3）的旋转路径上，所述交叉轨道（1）朝向交叉区域（2）的端面设置有弧形对接槽（1.1），所述换向轨道（3）的两端端面均设置有与弧形对接槽（1.1）匹配的弧形对接凸起（3.1）；所述弧形对接槽（1.1）的两侧均设置有引导坡面一（1.2），所述弧形对接凸起（3.1）的两侧均设置有引导坡面三（3.2）。本实用新型一种交叉轨道自动换向节点及装置，具有换向平稳、可靠的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种交叉轨道自动换向节点及装置，尤其是涉及一种机械化方式实现自动换向的节点结构及装置。

背景技术

目前，轨道发生交叉时，一般采用如中国专利CN203767506U公开的“一种绝缘型垂直交叉轨道连接装置”，其在交叉轨道的交叉区域的中心设置一小段可双向同行的过渡换向导轨，从而使得行走于两个轨道方向上的小车互不干扰。但是，该方式存在一严重不足，即过渡换向导轨与交叉轨道之间存在空隙，因此小车驶过的时候车轮将与两段轨道发生碰撞，不但影响其使用寿命，且导致小车颠簸，而在铁水包输送、新能源电池组件配送过程中，需要小车保持绝对的平稳。

为此，有中国专利CN106540452A开发了“一种轨道换向装置”，其将换向导轨设置于旋转形式，并且换向导轨旋转后与交叉轨道对接形成一条完整的轨道，从而保证小车经过时不会发生碰撞，保证了小车运行的稳定性；但是其换向轨道的换向采用旋转动力机构驱动，因此需要配备电气控制系统进行智能化控制才能实现自动换向；但是如今随着车间内轨道系统的复杂化，轨道交叉点多少数十、甚至数百，将使得旋转动力机构的电气控制逻辑异常复杂、且需要各类传感器配合探测，不但极大的增加了成本，而且增加了出错率，不利于构建智能化车间。

为此，中国专利CN202830653U公开了“轨道交通交叉路段导轨随动换向装置” ，该装置采用机械控制方式实现自动换向，但是在实际应用过程中发现，该方式存在如下不足：①其左右辅助导向块容易与换向轨道发生干涉，当换向轨道和交叉轨道没有完全对齐时，左右辅助导向块在运行过程中将与换向轨道的端面发生碰撞，碰撞后可能使得交叉轨道复位，但是也有可能导致小车脱轨，因此其稳定性存在不确定性；②由于制造误差和装配误差的存在，轨道小车的轨道轮与轨道之间的接触一定不会是理想接触，必然存在一定的间隙，因此在位于轨道小车前端的轨道轮在经过交叉轨道的过程中必然会发生水平方向上的偏移，从而导致交叉轨道被推动发生偏移，使得位于轨道小车后端的后轨道轮经过时与交叉轨道发生碰到，此时严重时甚至可能会发生翻车现象，严重制约了其安全性能。③由于采用撞击方式对交叉轨道的转动提供动力，而撞击的力度与轨道小车的车速有关，属于不可能因素，因此当左右辅助导向块撞击力过大时，会使得交叉轨道偏转过渡，或者发生回弹导致反复震荡，从而影响其运行稳定性。

综上所述，本公司研发了一种基于机械方式的换向更为平稳、可靠的交叉轨道自动换向节点及装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种换向平稳、可靠的交叉轨道自动换向节点及装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种交叉轨道自动换向节点，交叉轨道的中间交叉区域内设置有旋转的换向轨道，所述交叉轨道朝向交叉区域的一端下部凸起设置有限位块，且限位块位于换向轨道的旋转路径上，所述交叉轨道朝向交叉区域的端面设置有弧形对接槽，所述换向轨道的两端端面均设置有与弧形对接槽匹配的弧形对接凸起；所述弧形对接槽的两侧均设置有引导坡面一，所述弧形对接凸起的两侧均设置有引导坡面三。

优选的，交叉轨道和换向轨道均安装于底座上。

优选的，交叉轨道远离交叉区域的一端的两侧均设置有引导坡面二。