[实用新型]一种自动换卷设备

权利要求书

1.一种自动换卷设备，其特征在于，包括：

放卷装置，用于装载工作料卷和备用料卷，并驱动所述工作料卷放卷输出工作料带；

起头处理装置，包括支撑机构和拾取机构，所述支撑机构位于所述备用料卷和所述工作料卷之间；所述拾取机构用于拾取备用料带上的料带起头端，并牵引所述料带起头端到达所述支撑机构与所述工作料卷之间，使得所述备用料带绕经在所述支撑机构上；及

接带装置，包括任意一者携带胶带的两个接带机构，携带有所述胶带的所述接带机构用于将所述胶带的第一部分与所述备用料带压紧至所述支撑机构的一侧；未携带所述胶带的所述接带机构用于将所述工作料带压紧至所述支撑机构的相对的另一侧，并由所述支撑机构的上游侧切断所述工作料带，且由所述支撑机构的下游侧将所述工作料带压紧至所述胶带的第二部分上。

2.根据权利要求1所述的自动换卷设备，其特征在于，所述支撑机构可受控地沿第一方向在避让位置与接带位置之间移动，所述放卷装置包括沿与所述第一方向相交的第二方向间隔布设的两个放卷机构，两个所述放卷机构上装载的料卷可交替地分别作为所述工作料卷和所述备用料卷；

所述拾取机构可受控地在两个所述放卷机构之间运动，以牵引所述料带起头端由所述避让位置与所述接带位置之间穿过，使得所述支撑机构由所述避让位置移动至所述接带位置时，所述备用料带绕经在所述支撑机构上。

3.根据权利要求2所述的自动换卷设备，其特征在于，所述支撑机构包括沿所述第一方向可受控移动的支撑块，所述支撑块在所述第二方向上的两侧均具有第一吸附面，所述第一吸附面用于吸附所述备用料带。

4.根据权利要求3所述的自动换卷设备，其特征在于，所述支撑机构还包括可转动地设置在所述支撑块上的第一支撑辊，且所述第一支撑辊位于所述支撑块朝向所述避让位置的一侧；每一所述接带机构均具有可转动的抵接辊；

在所述接带位置，携带有所述胶带的所述接带机构的所述抵接辊用于将所述备用料带压紧在所述第一支撑辊上，未携带有所述胶带的所述接带机构的所述抵接辊用于将所述工作料带压紧在所述第一支撑辊上。

5.根据权利要求3所述的自动换卷设备，其特征在于，所述支撑机构还包括可转动地设置在所述支撑块上的第二支撑辊，所述第二支撑辊位于所述支撑块朝向所述接带位置的一侧，且用于供所述备用料带绕经。

6.根据权利要求2所述的自动换卷设备，其特征在于，所述起头处理装置还包括与所述拾取机构驱动连接的第一摆动机构，所述第一摆动机构用于驱动所述拾取机构在两个所述放卷机构之间摆动。

7.根据权利要求1所述的自动换卷设备，其特征在于，所述接带装置还包括与两个所述接带机构一一对应的两个第二摆动机构，每一所述第二摆动机构与对应的所述接带机构驱动连接，以驱动对应的所述接带机构朝向靠近或远离所述支撑机构的方向摆动。

8.根据权利要求1所述的自动换卷设备，其特征在于，所述拾取机构包括安装座以及设置在所述安装座上的夹取组件，所述夹取组件具有相对布设的第一夹持件和第二夹持件；所述第一夹持件和所述第二夹持件之间形成用于夹持所述备用料卷上的料带起头端的夹持空间，且二者中的至少一者相对另一者可靠近或远离；

其中，所述安装座可受控地带动所述夹取组件运动至所述备用料卷处以夹持料带起头端，并带动所述夹取组件运动，从而牵引备用料带绕经所述支撑机构。

9.根据权利要求8所述的自动换卷设备，其特征在于，所述第一夹持件朝向所述第二夹持件的一侧具有第二吸附面，所述第二夹持件朝向所述第一夹持件的一侧具有吹气面；

当所述安装座带动所述夹取组件运动至所述备用料卷处时，所述吹气面将料带起头端的边角部朝向所述第二吸附面吹起而被所述第二吸附面吸附。