[实用新型]动力模组、动力模组冷却系统及机器人

说明书

本实用新型公开了一种动力模组、动力模组冷却系统及机器人，动力模组包括：壳体、定子和转子，转子可相对定子转动，转子包括转子支架和转子磁铁；减速机构，减速机构与转子支架联动；法兰盘，法兰盘与减速机构的输出端连接；支撑部，支撑部包括支撑壁和管路防护壁，定子固定于支撑部上；冷却管路，冷却管路内部设有冷却介质，冷却管路的进液口和冷却管路的出液口设置于壳体外部。本实用新型公开的动力模组的散热效率高，可以使动力模组快速降温，从而可以确保动力模组稳定运行。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种动力模组、动力模组冷却系统及机器人。

背景技术

在机器人等机器中，通常会用到动力模组驱动机器运动。例如，在机器人中，动力模组可以安装在机器人的关节处，动力模组构成机器人的关节，以驱动机器人运动。在相关技术中，动力模组包括转子和定子，转子和定子可以共同配合产生动力，转子在相对定子转动时会产生大量的热量，而现有技术中由于动力模组的散热效率较低，导致热量无法及时散去，因此无法确保动力模组长时间稳定运行。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种动力模组，该动力模组的散热效率高，可以使动力模组快速降温，从而可以确保动力模组稳定运行。

本实用新型的第二个目的在于提出一种动力模组冷却系统。

本实用新型的第三个目的在于提出一种机器人。

根据本实用新型的动力模组，包括：

壳体，所述壳体形成有收容腔、第一开口和第二开口；

定子和转子，所述转子可相对所述定子转动，所述转子包括转子支架和转子磁铁，所述转子支架设置于所述收容腔内并与所述转子磁铁连接，所述转子磁铁和所述定子间隔相对设置；

减速机构，所述减速机构的输入端与所述转子支架联动；

法兰盘，所述法兰盘可转动地设置于所述壳体的第一开口处，所述法兰盘与所述减速机构的输出端连接；

支撑部，所述支撑部设置于所述壳体内的收容腔，所述支撑部和所述壳体为一体结构或者为可拆卸的连接结构；

所述支撑部包括支撑壁和管路防护壁，所述支撑壁的一端与壳体连接，所述支撑壁与所述壳体的内周壁间隔开，形成用于容纳所述转子和所述定子的第一容纳空间，所述定子固定于所述支撑部上；

所述支撑壁的另一端与所述管路防护壁连接，所述管路防护壁和支撑壁形成第二容纳空间；

冷却管路，所述冷却管路内部设有冷却介质且至少部分收容于所述第二容纳空间内，所述冷却管路的进液口和所述冷却管路的出液口设置于所述壳体的第二开口处，且位于所述收容腔外部。

根据本实用新型实施例的动力模组，通过设置定子和转子，以使得定子和转子可以共同配合产生动力，以便于动力模组可以向外输出动力。通过设置减速机构，可以实现快速减速的功能，同时减速机构还具有体积较小，减速比较大，以及传动动力的性能较为稳定等优点。通过设置法兰盘，并将法兰盘与减速机构固定连接，这样动力模组产生的动力可以通过法兰盘传递至下一个部件。通过设置支撑部，可以将壳体内部分割成相对独立的第一容纳空间和第二容纳空间，并且可以在第二容纳空间内放置冷却管路，这样设置可以使得冷却介质可以在冷却管路内部适时流动，从而可以通过冷却介质将收容腔内部产生的热量吸收并带走，以便于动力模组可以快速降温，进而可以确保动力模组稳定运行。

在本实用新型的一些示例中，所述转子支架还设有凸起环，所述管路防护壁还设有抵接环，所述管路防护壁的抵接环和所述转子支架的凸起环之间通过转子轴承转动连接。