[实用新型]一种工件运输装置

权利要求书

1.一种工件运输装置，其特征在于：包括上下分布的横箱(1)和多个叠放的工件(2)，所述横箱(1)的内顶壁对称开设有两个第一滑动槽(3)，各所述第一滑动槽(3)滑动连接有第一齿板(4)，各第一齿板(4)啮合有齿轮(5)，且齿轮(5)同轴连接有轴承，所述齿轮(5)通过连接杆固定连接于横箱(1)的内侧壁，所述横箱(1)的内底壁对称开设有两个第二滑动槽(7)，各所述第二滑动槽(7)滑动连接有第二齿板(6)，各所述第二齿板(6)与齿轮(5)啮合，所述横箱(1)的下端中部开有第一活动槽(10)，两个所述第一齿板(4)相对一侧连接有弹力组件，所述横箱(1)的下端对称开设有两个第二活动槽(11)，两个所述第二齿板(6)的下端对称固定连接有夹紧板(12)，各所述夹紧板(12)贯穿横箱(1)的内底壁设置，所述横箱(1)的下方水平设置有压板(15)，所述压板(15)位于工件(2)的上方对应位置，所述压板(15)的上端对称开有两个限位槽，两个所述限位槽对称限位滑动连接有限位块(13)，各所述限位块(13)的相背一侧固定连接有两个电磁自锁器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种工件运输装置，其特征在于：所述弹力组件包括设置于横箱(1)和压板(15)之间的X型杆(8)，所述X型杆(8)由两个中部相互铰接的杆构成，所述X型杆(8)具有四端，所述X型杆(8)靠近工件(2)的两端与两个第一齿板(4)的相对端铰接，所述X型杆(8)远离工件(2)的两端分别与两个限位块(13)的相对端铰接。

3.根据权利要求1所述的一种工件运输装置，其特征在于：所述电磁自锁器(14)包括固定连接在压板(15)上端的外筒(141)，所述外筒(141)内气密滑动连接有内筒(143)，所述外筒(141)与内筒(143)之间形成密封腔，所述密封腔内有磁流变液(144)，所述外筒(141)上表面固定连接有电磁铁(142)。

4.根据权利要求3所述的一种工件运输装置，其特征在于：所述密封腔容积的三分之二到四分之三有磁流变液(144)。

5.根据权利要求1所述的一种工件运输装置，其特征在于：所述第二滑动槽(7)与第二活动槽(11)连通。

6.根据权利要求1所述的一种工件运输装置，其特征在于：所述压板(15)的下端面和两个夹紧板(12)的相对面粘接有一层弹性防滑垫。